Синхронизация серв
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 01/10/2013 - 21:43
Тему перенес сюда.
Делаю хексапода. Написал программу управления. Одной ногой управляю отлично.
Вопрос в следующем. У меня 18 серв mg995. Когда я начал их тестировать, выяснилось, что каждая из них имеет свой минимальный и максимальный предел. Т.е:
| min | max |
| 815 | 2650 |
| 780 | 2720 |
| 720 | 2690 |
Причем ширина диапазона тоже разная. Т.е. просто соотнести через map() не получится. Вопрос - это у всех так? Кто-то уже решал этот вопрос? Просто не охота городить огород и для каждого из 18 сервов делать таблицы значений.
Может не совсем понятно разъяснил, но просто так вжился в эту тему, что для меня это очевидно, а написать толково не получается...