Arduino.ru

Ищу того сто поможет с куском кода.

Необходимо считать количество оборотов штурвала задвижки. Для этого на штурвал прекрепляется MPU6050 и ардуино нано. Я определяю угол поворота следующим образом, снимаю показания с гироскопа, измеряю время между  измерениями.  Далее умножаю значение угловой скорости на время, и получаю угол. Устройство работает.

Но

для более точного измерения, гироскоп необходимо связывать с акселерометром, дабы устранить дрейф гироскопа.

Перед началом работы устройства, гироскоп необходимо отколибравать.

ищу тех кто может написать кусок  этого кода.

P.S. очень большая точность не нужна. Считать надо примерно 15 оборотов штурвала, т.е. 54000 градусов, если будет небольшая ошибка, то это терпимо.

Нужен человек который уверенно понимает суть работы гироскопа.

e-mail: solonovich-as@mail.ru