Arduino.ru

Добрый день!

Ищу исполнителя для следующего механизма:

Рука, с зажимом, которая двигается в горизонтальной плоскости, зажав конусовидную металлическую деталь, с верхним радиусом 3 мм, нижним 1 мм. Над ответной частью она разжимает зажим, и деталь падает в конусовидное же отверстие, как бы затыкая его. Потом рука уходит в исходное положение. 

Тут нужно довольно точно спозиционировать руку, чтобы деталь вошла в ответную часть, а не свалилась на пол.

Нужна и механическая часть в виде чертежей, и програмная.

Сможет кто-нибудь такое сделать? 

Предложения лучше на sg@f-mech.ru

Спасибо.