Использование SSC-32, управление через ВТ, через пульт PS2

Нет ответов
Newgamer
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2014

Граждане форумчане! Проблема в использовании 32 CH USB.

В ходячем, двуногом роботе использован сервоконтроллер 32 CH USB. Точно знаю, что Китай, но вроде не "дешёвая китайская подделка :)" При написании алгоритмов переставления ног использовал "32ServoController". 

Записать алгоритмы движений в 32 CH USB получилось (вроде), но воспроизвести их автономно - ну никак... Посоветуйте, как быть... Пошаговый алгоритм, что делать, если не лень - напишите...

Далее подключил ВТ модуль НС-06, законектился с компом, с андроидом. Посоветуйте приложение, (желательно с интерфейсом в виде пульта или возможностью подключения пульта) передающее произвольные команды (то, что сам пропишешь) Типа программируемого пульта управления.

Ещё один вопрос: в интернет магазинах китайцы продают  32 CH USB вместе с беспроводным пультом от PS2. Кто знает, объясните, как это всё работает? Я знаю схему подключения, понимаю что пульт и в каком виде передаёт (подключал его к Ардуине Мега). Но как программировать этот SSC-32 для работы с пультом - не знаю. Мануал, типа этого - http://www.google.ru/url?url=http://letsmakerobots.com/files/32_Servo_Controller_Manual.pdf&rct=j&q=&esrc=s&sa=U&ei=XL6UVM7uAs32atGfgIAC&ved=0CBMQFjAA&usg=AFQjCNGzBHLgsMyNeXq8sdhYx17beXVCSw разъяснений не даёт. Думаю, что необходимо прописать в СК несколько алгоритмов изменения положений серв, а после пультом запускать их... (НО КАК ЗАПУСКАТЬ?)

Заранее спасибо всем, кто откликнется... :)