КАк лучше питать электромоторы робота (есть варианты)?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 05/12/2016 - 23:21
Заказал кучу плат для создания своего робота и пока они идут с Китая продумываю нюансы.
Например, как питать движки - либо последовательным соединением двух акк 18650 (напрямую вместе с электроникой), либо соединить акк параллельно, а через повышающие стабилизаторы (например, MT3608) задать напряжение для двигателей, а вторым - для электроники.
Чем не нравится первый вариант - по мере разряда аккумуляторов скорость вращения движков будет разной и если параметры скоростей и углов поворотов будут внесены в память, то они будут "плавать" по мере разряда.
Вообще в уме собрать что-то похожее на книгу Хейзермана "Как самому сдель робот" (о котором я мечтал в далеком 1983 году, учась в 8 классе), поэтому задумак куча, вплоть до того, чтобы робот сам находил базу и подзаряжался.