Arduino.ru

Здравствуйте, коллеги! Я новичок. Решил сделать всем известный лазерный выжигатель из ДВД приводов. Но под рукой не оказалось изидрайверов. Пошел в радиомагазин, а там только один драйвер на L298N. Подключил его — поуправлял одним шаговиком. Но мне нужно управлять минимум 2, а перспективе 3 мя шаговиками. Стал изучать вопрос — нашел четырех канальный полумостовой коммутатор тока КР1128КТ3А (оказывается выпускается у меня в городе ))отечественный аналог микросхемы SN754410NE. Купил на каждую ось, подключил моторчик — работает.  В основном народ использует изидрайвер, т.е. по два цифровых пина Ардуино на драйвер. DIR — D2, STEP — D5  для первого шаговика и т.д.. Но у КР1128КТ3А (КР1128КТ3А) управление через 4 пина…
Но вот незадача никак не получается понять как использовать этот комутатор в качестве драйвера совместно с кодом управления grlb 0.8 (или нужно взять другую версию)?