Arduino.ru

Всем привет.

 

ИНТРО

Я начал изучение программирования с Ардуино и тогда, на этом сайте, я получил много полезной информации.

Хочу выразить свою благодарность сообществу.

 

ДИСКЛЕЙМЕР

Программа писалась для себя. У меня работает.

Вы используете на свой страх и риск.

Ни за какие негативные последствия я ответственности не несу.

 

ПРОДУКТ

Я сейчас работаю над очень интересным проектом связанным с робототехникой. Для управления пока использую Ардуино и мне понадобилось в реальном времени управлять моторами с компьютера. Стандартный Arduino IDE такой возможности не дает. На сайте есть программа "Монитор порта ПРО", у него есть возможность отправлять команды в Ардуино, но команда отправляется по отпусканию кнопки. Т.е. нажали кнопку "Вперед", а оно не едет. Отпустили - поехало. Для отмены движения надо нажать другую кнопку.В режиме пульта управления такой вариант не подходит, пришлось делать свой.

 

Итак, подключаем Ардуино, запускаем программу, выбираем нужную скорость, порт и нажимаем кнопку "Подключить".

Управление производится кнопками нумпада. Команда поступает в Ардуино пока нажата кнопка, по отпускании кнопки поступление команды прекращается.

 

Действия по нажатию кнопок прописываются в скетче.

Для удобства управления цифры на нумпаде заменены стрелками.

При нажатии на клавишу, например 7, она посылается в СОМ-порт, далее в скетче нужно прописать действие на полученное из СОМ-порта значение.

 

ЛИЦЕНЗИЯ

Пользование программой бесплатно.

 

Скачать можно на моей странице в ВКонтакте.

Развития проекта не обещаю. Времени на него нет, по этому выкладываю исходники ссылка на Git.

Пользуйтесь, дорабатывайте кому как нужно.

 

Всем удачи!