Вот есть у меня драйвер шаговых двигателей старый, LPT подключил его по следующей схеме к ардуине а как поуправлять незнаю, подскажите что нужно посылать какие комманды байты чтобы покрутить движками.

может ссылочку дадите где это уже сделано, не охота велосипед изобретать...