Нашел на просторах интернета хорошее пособие новичку

 http://robot-kit.ru/manual/Arduino_Sketch_Robot-kit.ru.pdf

http://robot-kit.ru/templates/vamshop/img/vamcart/bg.png); background-color: rgb(244, 244, 244); background-position: 0px -155px; background-repeat: repeat-x;"> Руководство по освоению Arduino на русском языке с примерами и ссылками на программы.