Arduino.ru

Здравствуйте, кто-нибудь случайно не делал автопилот лодки на сервоприводе? Просто нашел код на https://www.instructables.com/id/Boat-Autopilot/ Хотел сделать первый прототип.Загрузил код.Исправил ошибки связанные с обновлением библиотек,код скомпилировался ,но все равно ничего не работает. ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА

Moderator : пожалуйста, вставьте код правильно (возможно, новым сообщением в тему),