Arduino.ru

Купил у Амперки гироскоп. Оказалось, что он от SeeedStudio (Вот он)
Но из примеров получается очень странно. 
оси X, Y, Z увеличиваются(или уменьшаются) в момент вращения... потом снова стремятся к нулю. 
Тобишь он ВООБЩЕ не показывает отклонений от изначального угла. Это не совсем понятно.... вроде гироскоп, а работает как акселерометр.
Причём показания выдаёт в каких-то "попугаях", например поворот на 45 градусов генерирует значения по оси Z до 600(-600) едениц. 

Как можно зафиксировать какое-то направление и отслеживать изменение от него?