Измерить длительности ШИМ сигнала с датчика
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 07/01/2012 - 14:24
Есть гироскоп CSM HLG200. Его выход подключаю к цифровому пину ардуины и по прерыванию ловлю изменение сигнала.
Подскажите, есть ли возможность измерить длительность положительного периода сигнала программно? Во время прерывания millis не инкрементируется, а micros выдает хаотичные значения, зависимость их появления я не понимаю. Длительность периода - 20мс (предположительно).