Arduino.ru

Доброго времени суток! Пишу программу для Arduino mega 2560 в Atmel Studio, на С+Asm. Так уж вышло, что программа весьма замудреная, происходят множественные манипуляции со стеком, регистрами итд. Из средств отладки - отладочный вывод, да и то не всегда. Поэтому встал вопрос, можно ли отлаживать ардуину JTAG отладчиком? Что для этого нужно сделать? (Я слышал что-то про фьюзы). И если этот процесс возможен, то еще один, более безумный вопрос: можно ли превратить вторую ардуину (на atmega 328p, это же вроде чип, как у Uno?) в JTAG отладчик? (В роли ICSP программатора же ардуина может выступать). Заранее спасибо