Arduino.ru

Есть GY-61 И Gy-273 задача чтобы переменная магнитометра записывалась в принт только в том случае если угол отклонения акселя удовлетворяет условию(то есть допустим не более 10 градусов в любую сторону), а если угол больше то в переменной магнитометра оставалась последнее удачное(удовлетворяющее условию выше) значение.

Проблемма в том что даже после фильтрации при сильных углах наклона мага переменная улетает... и получать приемлемые значения можно только около горизоната... Мне ненужна бешенная скорость обновления-главное чтобы четко направление определялось-хотябы раз в 10-15 сек(в условиях качки)  Помогите плиз примерами-хотябы что то подобное... чтобы один датчик считывался при каких то параметрах с другого.... или может кто видел реализацию чего то подобного ...  Спасибо большое за любую помощь, ссылки и т д... очень буду благодарен за примеры и фрагменты кода