Arduino.ru

Всем привет.

Имеется 6 матриц включенных в  2 ряда по 3 штуки.

Управляется через 12 - 74HC595, включенных последовательно. Таким образом каждый ряд управляется по 3 проводам. Т.ж. подключен приемник 433Mz. Работает на Nano v3.

Проблема в следующем, по отдельности все работает хорошо, но вместе - не получается запустить приемник. Вот код:

#include <SPI.h> 
// для работы с 433 модулем
#include <VirtualWire.h>
//Пин подключен к ST_CP входу 74HC595(для 1 ряда индик)
int latchPin1_1 = 10;
//Пин подключен к SH_CP входу 74HC595(для 1 ряда индик)
int clockPin1_1 = 9;
//Пин подключен к DS входу 74HC595(для 1 ряда индик)
int dataPin1_1 = 8; 
//Пин подключен к ST_CP входу 74HC595(для 2 ряда индик)
int latchPin1_2 = 7;
//Пин подключен к SH_CP входу 74HC595(для 2 ряда индик)
int clockPin1_2 = 6;
//Пин подключен к DS входу 74HC595(для 2 ряда индик)
int dataPin1_2 = 5; 
// задержка
int del= .10;
// цифры для матрицы
uint8_t digit_off[8] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; // все выключено
// размер цифр 5х7
uint8_t digit0[8] = {0x38,0x44,0x44,0x44,0x44,0x44,0x38,0x00};
uint8_t digit1[8] = {0x08,0x18,0x28,0x08,0x08,0x08,0x3c,0x00};
uint8_t digit2[8] = {0x38,0x44,0x04,0x08,0x10,0x20,0x7c,0x00};
uint8_t digit3[8] = {0x38,0x44,0x04,0x18,0x04,0x44,0x38,0x00};
uint8_t digit4[8] = {0x10,0x24,0x44,0x7c,0x04,0x04,0x04,0x00};
uint8_t digit5[8] = {0x7c,0x40,0x78,0x04,0x04,0x44,0x38,0x00};
uint8_t digit6[8] = {0x18,0x20,0x40,0x78,0x44,0x44,0x38,0x00};
uint8_t digit7[8] = {0x7c,0x04,0x08,0x10,0x20,0x20,0x20,0x00};
uint8_t digit8[8] = {0x38,0x44,0x44,0x38,0x44,0x44,0x38,0x00};
uint8_t digit9[8] = {0x38,0x44,0x44,0x3c,0x04,0x08,0x30,0x00};
// вспомогательные символы, точка, плюс, минус
uint8_t pointpoint[8] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x18}; 
uint8_t plus[8] = {0x00,0x00,0x40,0xE0,0x40,0x00,0x00,0x00}; 
uint8_t minus[8] = {0x00,0x00,0x00,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00}; 
// строки 
uint8_t row1[8] =  {0x04,0x08,0x02,0x10,0x40,0x01,0x20,0x80}; 

void setup() {
  //устанавливаем режим 
  pinMode(latchPin1_1, OUTPUT);
  pinMode(clockPin1_1, OUTPUT);
  pinMode(dataPin1_1, OUTPUT);
  pinMode(latchPin1_2, OUTPUT);
  pinMode(clockPin1_2, OUTPUT);
  pinMode(dataPin1_2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); 
  vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100
  //vw_set_rx_pin(4);      // pin куда подключен приемник (11 по умолчанию)
  vw_setup(1000);	 // скорость передачи бит в сек
  vw_rx_start();         // Start the receiver PLL running
}

void loop() {
  uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
  uint8_t buf[buflen];
  // если данные пришли
if (vw_get_message(buf, &buflen))  { 
    Serial.println("ok 10");
  }
for (int i = 0; i < 8; i++) {  
  digitalWrite(latchPin1_1, HIGH);  
    shiftOut(dataPin1_1, clockPin1_1, MSBFIRST, 255-digit1[i]);  
    shiftOut(dataPin1_1, clockPin1_1, MSBFIRST, row1[i]);
    shiftOut(dataPin1_1, clockPin1_1, MSBFIRST, 255-digit2[i]); 
    shiftOut(dataPin1_1, clockPin1_1, MSBFIRST, row1[i]);
    shiftOut(dataPin1_1, clockPin1_1, MSBFIRST, 255-digit3[i]); 
    shiftOut(dataPin1_1, clockPin1_1, MSBFIRST, row1[i]); 
  digitalWrite(latchPin1_1, LOW);
  digitalWrite(latchPin1_2, HIGH);  
    shiftOut(dataPin1_2, clockPin1_2, MSBFIRST, 255-digit4[i]);  
    shiftOut(dataPin1_2, clockPin1_2, MSBFIRST, row1[i]);
    shiftOut(dataPin1_2, clockPin1_2, MSBFIRST, 255-digit5[i]); 
    shiftOut(dataPin1_2, clockPin1_2, MSBFIRST, row1[i]);
    shiftOut(dataPin1_2, clockPin1_2, MSBFIRST, 255-digit6[i]); 
    shiftOut(dataPin1_2, clockPin1_2, MSBFIRST, row1[i]); 
  digitalWrite(latchPin1_2, LOW);
  }
  delay(del);
}

Это упрощенный код, в полной версии есть обработка действий по millis().

Проблема в функции shiftOut? она отнимает много времени.

Наверное для решения необходимо рассматривать прервывания, но я так и не понял как подцепить считывание.

Может еще использовать управление портами напрямую через DDRD, PORTD, PIND, но тоже не понял как это реализовать, возможно ли это вообще?

Может есть еще какие-нибудь варианты?