Arduino.ru

Уважаемые программисты ардуино,кто программировал ардуино уно с motor control shild l293dd помогите с кодом новичку,чтобы  2 колеса вращались вперед ,5 сек. назад,затем поворот плево или вправо,короче чтобы робот ездил по помещению, и 2 мотора вращались в одном напраилении(для щетки и кулера),хочу сделать робот пылесос ,корпус уже сделал.перепробовал скетчи ,неработает или колеса крутят в одном направлении,спасибо тем кто поможет