Arduino.ru

Доброго времени суток форумчане.

Есть у меня полётный контроллер HKPilot Mega 2.7. Он основан на Arduino (компьютер распознаёт его как Arduino Mega 2560) и имеет встроенный датчик MPU 6000 InvenSense(6-и осевой акселерометр / гироскоп). Я скачал библиотеку для работы с эти датчиком i2cdevlib, скомпилировал и загрузил на плату пример MPU6050_DMP6.ino. Вот результат:

Initializing I2C devices...
Testing device connections...
MPU6050 connection failed

Send any character to begin DMP programming and demo: 
Initializing DMP...
DMP Initialization failed (code 1)

Сразу понятно, что не происходит связь с датчиком, поэтому DMP не инициализируется. Покопавшись в коде я понял, что перед конектом с датчиком происходит проверка его ID и сравнение его с шаблоном. Так вот эта самая проверка не проходит. Может у кого был подобный случай? Помогите разобраться, почему нет подключения к датчику?
Заранее спасибо.