Главная » Форумы » Программирование

передача значений по уарт(радиомодули) HC12

Нет ответов
Вс, 21/05/2017 - 11:11
Nursik_9797
Offline
Зарегистрирован: 09.11.2016

Нужно передать значения х у по уарт, мне обьяснили, но я глуп и не понял что то

#include <SoftwareSerial.h>

/* Code to view on the Serial Monitor the values of the Gyroscope
* and the output for the mouse. This is equal to the standard code
* but with instructions to check the values on the Serial monitor.
* Change the delay to read the values at reduced speed.
*
* Gabry295
*/

#include <Wire.h>
#include <I2Cdev.h>
#include <MPU6050.h>
#include <Mouse.h>

MPU6050 mpu;
int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
int vx, vy;



void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  if (!mpu.testConnection()) { while (1); }
}

void loop() {
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  vx = (gx+300)/150;  // "+300" because the x axis of gyroscope give values about -350 while it's not moving. Change this value if you get something different using the TEST code, chacking if there are values far from zero.
  vy = -(gz-100)/150; // same here about "-100"

  Serial.print("vx = ");
  Serial.print(gx);
  Serial.print(" | gz = ");
  Serial.print(gz);
 
  Serial.print("        | X = ");
  Serial.print(vx);
  Serial.print(" | Y = ");
  Serial.println(vy);
 
  delay(20);
}

 

 

У меня один контроллер NAMO другой Leonardo
я передаю с Нано на леонардо
Мне обьяснили что
sprint(str, "что то написать %d, var);

отправка " * vx # vy"
Serialprint

на леонардо
Принимаем строку
if (" * ") вытаскиваем VX
v1
v2
v3
VX=v1*100+v2*10+v3
vy

я тут много не до понял
Помогите

Верх