Arduino.ru

Добрый день, уважаемые форумчане!

Прошу не кидать помидорами и другим всяким. 

Использую конструкцию 3D принтера coreXY для перемещения по двум осям. Необходимо иметь возможность перемещаться в указанную точку(x;y). 

Стоит ли для этого использовать готовую прошивку? Например, Marlin. 

Я, хоть и костыльно, могу запрограммировать Arduino самостоятельно, лишь бы знать правильную логику работы программы. Если кто-то знает ссылочки на статьи с описанием алгоритма - был бы очень благодарен, если бы скинули их в тему.