Arduino.ru

Здравствуйте ! 

Имею Arduino Mega 2560,  RFID сканер 125 kHz,  EasyVR Shield V2.0 

Устройства подключаются с использованием Serial подключения.

Хочу сделать кодовый замок с голосовым управлением. 

Arduino Mega 2560 несет на себе 4 Serial porta 



Easy VR Shield как указано в описании подключается через свою библиотеку с использование функции BRIDGE, то есть данная функция при установке джампера на данном модуле в положении SW делает программное соединение Serial 0 и 1 пинов на 12 и 13 пины arduino. 

Я хотел использовать библиотеку Softserial для одновременного подключения двух Serial устройств, но ничего не выходит. 

Также пытаюсь подключить указанные устройства как обычно путем использования обычных функций Serial, Serial, но тоже ничего не выходит. 

RFID сканер видно, Easy VR shield не работает. Меняю местами, ничего не меняется. 



Вопросы: 



1.Подскажите как написать или где посмотреть программный код для одновременного использования двух Serial устройств указанных выше. Как я понимаю должен сначала опрашиваться порт 1, потом 2 и т. д. по очереди. 



2.Можно ли одновременно подключить два Serial устройства через библиотеку SoftSerial и какой при этом будет программный код. 



3.Как подключить Easy VR Shield с использованием обычного Serial соединения.