Помогите разобраться с глюком

Войдите на сайт для отправки комментариев

Нет ответов

Сб, 02/02/2013 - 21:32

anbod

Offline

Зарегистрирован: 02.02.2013

Плата - http://neophob.com/2012/06/make-stripinvaders-cheaper-use-an-iboard/ с атмегой 328 на борту

Среда - arduino-1.0.3-windows, библиотеки родные.

Пробую освоить работу с Ethernet, примеров много, вобщем работает, одна беда, мало памяти, для реализации качественного сложного ВЕБ интерфейса, выход очевиден, если не применять более мощьный проц, это хранить HTML код во FLASH и оттуда по мере необходимости копировать его в RAM. Решил попробовать рабочий проект и сталкнулся с проблемой с которой не могу разобраться. Вот код:

#include <Ethernet.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <string.h>

/* MAC address and IP address */
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte ip[] = { 192, 168, 0, 177 };

/* Memory space for string management and setup WebServer service */

// for send html to client
#define STRING_BUFFER_SIZE 128
char buffer[STRING_BUFFER_SIZE];

// to store data from http request
#define STRING_LOAD_SIZE 128
char load[STRING_LOAD_SIZE];

// POST and GET variables
#define STRING_VARS_SIZE 128
char vars[STRING_VARS_SIZE];

/* Strings stored in flash of the HTML we will be xmitting */

#define NUM_PAGES 5

// HTTP Request message
PROGMEM prog_char content_404[] = "HTTP/1.1 404 Not Found\nServer: arduino\nContent-Type: text/html\n\n<html><head><title>Arduino Web Server - Error 404</title></head><body><h1>Error 404: Sorry, that page cannot be found!</h1></body>";
PGM_P page_404[] PROGMEM = { content_404 }; // table with 404 page

// HTML Header for pages
PROGMEM prog_char content_main_header[] = "HTTP/1.0 200 OK\nServer: arduino\nCache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate\nPragma: no-cache\nConnection: close\nContent-Type: text/html\n";
PROGMEM prog_char content_main_top[] = "<html><head><title>Arduino Web Server</title><style type=\"text/css\">table{border-collapse:collapse;}td{padding:0.25em 0.5em;border:0.5em solid #C8C8C8;}</style></head><body><h1>Arduino Web Server</h1>";
PROGMEM prog_char content_main_menu[] = "<table width=\"500\"><tr><td align=\"center\"><a href=\"/\"?phpMyAdmin=BemiZd2nMBb39BXlkvpVVcBydS9>Page 1</a></td><td align=\"center\"><a href=\"page2\"?phpMyAdmin=BemiZd2nMBb39BXlkvpVVcBydS9>Page 2</a></td><td align=\"center\"><a href=\"page3\"?phpMyAdmin=BemiZd2nMBb39BXlkvpVVcBydS9>Page 3</a></td><td align=\"center\"><a href=\"page4\"?phpMyAdmin=BemiZd2nMBb39BXlkvpVVcBydS9>Page 4</a></td></tr></table>";
PROGMEM prog_char content_main_footer[] = "</body></html>";
PGM_P contents_main[] PROGMEM = { content_main_header, content_main_top, content_main_menu, content_main_footer }; // table with 404 page
#define CONT_HEADER 0
#define CONT_TOP 1
#define CONT_MENU 2
#define CONT_FOOTER 3

// Page 1
PROGMEM prog_char http_uri1[] = "/";
PROGMEM prog_char content_title1[] = "<h2>Page 1</h2>";
PROGMEM prog_char content_page1[] = "<hr /><h3>Content of Page 1</h3><p>Nothing... yet.</p><br /><form action=\"/login\" method=\"POST\"><input type="hidden" name="phpMyAdmin" value="BemiZd2nMBb39BXlkvpVVcBydS9" /><input type=\"text\" name=\"prova\"><input type=\"submit\" value=\"post\"></form>";

// Page 2
PROGMEM prog_char http_uri2[] = "/page2";
PROGMEM prog_char content_title2[] = "<h2>Page 2</h2>";
PROGMEM prog_char content_page2[] = "<hr /><h3>Content of Page 2</h3><p>Nothing here.</p>";

// Page 3
PROGMEM prog_char http_uri3[] = "/page3";
PROGMEM prog_char content_title3[] = "<h2>Page 3</h2>";
PROGMEM prog_char content_page3[] = "<hr /><h3>Content of Page 3</h3><p>No no no, white page here.</p>";

// Page 4
PROGMEM prog_char http_uri4[] = "/page4";
PROGMEM prog_char content_title4[] = "<h2>Page 4</h2>";
PROGMEM prog_char content_page4[] = "<hr /><h3>Content of Page 4</h3><p>Ehm... no, nothing.</p>";

// Page 5
PROGMEM prog_char http_uri5[] = "/login";
PROGMEM prog_char content_title5[] = "<h2>POST Page 5</h2>";
PROGMEM prog_char content_page5[] = "<hr /><h3>Content of Page 5</h3><p>received a POST request</p>";

// declare tables for the pages
PGM_P contents_titles[] PROGMEM = { content_title1, content_title2, content_title3, content_title4, content_title5 }; // titles
PGM_P http_uris[] PROGMEM = { http_uri1, http_uri2, http_uri3, http_uri4, http_uri5 }; // URIs
PGM_P contents_pages[] PROGMEM = { content_page1, content_page2, content_page3, content_page4, content_page5 }; // real content

/* define HTTP return structur ID for parsing HTTP header request */
struct HTTP_DEF {
int pages;
char vars[20];
} ;

/* Shared variable */
EthernetServer server(80);

void setup() {
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();

Serial.begin(9600); // DEBUG
}

/* Main loop */

void loop() {
Client client = server.available();
if (client) { // now client is connected to arduino

// read HTTP header request... so select what page client are looking for
HTTP_DEF http_def = readHTTPRequest(client);

if (http_def.pages > 0) {
sendPage(client,http_def);
} else {
contentPrinter(client,(char*)pgm_read_word(&(page_404[0])));
}

// give the web browser time to receive the data
delay(1);
client.stop();
}

}

/* Method for read HTTP Header Request from web client */
struct HTTP_DEF readHTTPRequest(Client client) {
char c;
int i;

// use buffer, pay attenction!
int bufindex = 0; // reset buffer
int loadindex = 0; // reset load

int contentLenght = 0; // reset POST content lenght
char compare[50]; // page comparation (uri selection)

HTTP_DEF http_def; // use the structure for multiple returns

http_def.pages = 0; // default page selection... error

// reading all rows of header
if (client.connected() && client.available()) { // read a row
buffer[0] = client.read();
buffer[1] = client.read();
bufindex = 2;
// read the first line to determinate the request page
while (buffer[bufindex-2] != '\r' && buffer[bufindex-1] != '\n') { // read full row and save it in buffer
c = client.read();
if (bufindex<STRING_BUFFER_SIZE) buffer[bufindex] = c;
bufindex++;
}

// select the page from the buffer (GET and POST) [start]
for(i = 0; i < NUM_PAGES; i++) {
strcpy_P(load, (char*)pgm_read_word(&(http_uris[i])));
// GET
strcpy(compare,"GET ");
strcat(compare,load);
strcat(compare," ");
Serial.print("GET compare: "); // DEBUG
Serial.println(compare); // DEBUG
if (strncmp(buffer,compare, strlen(load)+5)==0) {
http_def.pages = i+1;
break;
}

// POST
strcpy(compare,"POST ");
strcat(compare,load);
strcat(compare," ");
Serial.print("POST compare: "); // DEBUG
Serial.println(compare); // DEBUG
if (strncmp(buffer,compare, strlen(load)+6)==0) {
http_def.pages = i+1;
break;
}

}
// select the page from the buffer (GET and POST) [stop]

// read other stuff (for POST requests) [start]
if (strncmp(buffer, "POST /", 5)==0) {
processRequest:
loadindex = 2; // reset load

memset(load,0,STRING_LOAD_SIZE);
load[0] = client.read();
load[1] = client.read();
while (load[loadindex-2] != '\r' && load[loadindex-1] != '\n') {
c = client.read();
if (loadindex<STRING_BUFFER_SIZE) load[loadindex] = c;
loadindex++;
}
if (strncmp(load, "Content-Length: ",16)==0) {
loadindex = 16;
for(i = loadindex; i< strlen(load) ; i++) {
if (load[i] != ' ' && load[i] != '\r' && load[i] != '\n') {
vars[i-loadindex] = load[i];
} else {
break;
}
}

contentLenght = atoi(vars);
memset(vars,0,STRING_VARS_SIZE);
client.read(); client.read(); // read null line
i = 0;
while (i<contentLenght) {
c = client.read();
vars[i] = c;
++i;
}

} else {
goto processRequest;
}
}
// read other stuff (for POST requests) [stop]

// clean buffer for next row
bufindex = 0;
}

// delay(10); // removing this nothing work... if you understand why mail me a bebbo [at] bebbo [dot] it
Serial.print("Grepped page: "); // DEBUG
Serial.println(http_def.pages); // DEBUG

strncpy(http_def.vars,vars,STRING_VARS_SIZE);

return http_def;
}

/* Send Pages */
void sendPage(Client client,struct HTTP_DEF http_def) {

// send html header
// contentPrinter(client,(char*)pgm_read_word(&(contents_main[CONT_HEADER])));
contentPrinter(client,(char*)pgm_read_word(&(contents_main[CONT_TOP])));

// send menu
contentPrinter(client,(char*)pgm_read_word(&(contents_main[CONT_MENU])));

// send title
contentPrinter(client,(char*)pgm_read_word(&(contents_titles[http_def.pages-1])));

// send the body for the requested page
sendContent(client,http_def.pages-1);

client.print("<br />");
// send POST variables
client.print(vars);

// send footer
contentPrinter(client,(char*)pgm_read_word(&(contents_main[CONT_FOOTER])));
}

/* Seond content splittere by buffer size */
void contentPrinter(Client client, char *realword) {
int total = 0;
int start = 0;
char buffer[STRING_BUFFER_SIZE];
int realLen = strlen_P(realword);

memset(buffer,0,STRING_BUFFER_SIZE);

while (total <= realLen) {
// print content
strncpy_P(buffer, realword+start, STRING_BUFFER_SIZE-1);
client.print(buffer);

// more content to print?
total = start + STRING_BUFFER_SIZE-1;
start = start + STRING_BUFFER_SIZE-1;

}
}

/* Send real page content */
void sendContent(Client client, int pageId) {
contentPrinter(client,(char*)pgm_read_word(&(contents_pages[pageId])));
}

Проюлема заключается в том , что контроллер перезагружается в момент сравнения массивов

if (strncmp(buffer,compare, strlen(load)+5)==0) {

Думал на переполнение памяти, типа стек портит, поставил контрольное измерение свободного места в куче перед этим сравнением, свободно больше килобайта

Пробовал сравнивать без вызова функций вот так

if (buffer[0]==compare[0] )

тоже перезагружается. С питанием проблем нет, пробовал от usb ио набортного источника и цифровым осциллом мониторил

Есть стойкое ощущение, что дело в памяти, уже хоче постаить CODEBLOCKS он с ардуиновыми библами дружит и пошаговый отладчик есть, но может для кого-нибудь это очевидный баг, подскажите.

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru

Помогите разобраться с глюком