Главная » Форумы » Программирование

Помогите со скетчем для nrf24lo1

Нет ответов
Ср, 21/01/2015 - 12:13
goldpistol
Offline
Зарегистрирован: 01.10.2014 
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
int led=3;
// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 9 & 10 
//Контакты от радиомодуля NRF24L01 подключаем к пинамнам -> Arduino

//SCK  -> 13
//MISO -> 12
//MOSI -> 11
//CSN  -> 10
//CE   -> 9
int da=0;

RF24 radio(9, 10);

const uint64_t pipes[2] = {
  0xF0F0F0F000LL, 0xF0F0F0F0FFLL};// адреса каналов приема и передачи

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup(){
  radio.begin();  
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);  // Скорость передачи
  radio.setChannel(100); // Номер канала от 0 до 127
  radio.setRetries(15,15); // Кол-во попыток и время между попытками
  radio.openWritingPipe(pipes[0]); // Открываем канал передачи
  radio.openReadingPipe(1, pipes[1]); // Открываем один из 6-ти каналов приема
  radio.startListening(); // Начинаем слушать эфир
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
lcd.init();                      // initialize the lcd 
  lcd.backlight();
  
  
 
}

void loop(){
  digitalWrite(6, HIGH);
  digitalWrite(5, LOW);
  
  if(radio.available()) {
    char data[32] = "";
    radio.read(&data, 32); //принимает пакет с Arduino №1 
  
   
 
    if (data[0] == '1') da=data[0]; digitalWrite(led, HIGH); digitalWrite(2, LOW); delay(10000); lcd.clear(); digitalWrite(2, LOW); digitalWrite(led, LOW);
    if (data[0] == '2') digitalWrite(led, LOW);
    
    

    radio.stopListening();
    radio.write(&data, 32); // и отправляет обратно в Arduino №1 
    radio.startListening();
  }
  
  
  
  
  if(da >= 0){
    lcd.print(da);
    delay(30000);
    lcd.clear();
  }else{
    lcd.print("nope");
  }
  
  
  delay(50);
  
  
}

 

 

В общем не могу понять что не так там...По идее должно принять данные и вывести на экран,но что то видимо идет не так...Экран даже не загорается подсветкой

 

Верх