Arduino.ru

Здравствуйте друзя. Вот уже второй день ломаю голову над одной головоломкой. Суть в следующем: cделал диммер на ардуине из книги.

#include <CyberLib.h>             //Библиотека от Cyber-Place.ru 
volatile uint8_t tic, Dimmer = 255; 

void setup()  
  {  
  D3_Out;          //Настраиваем порт на выход 
  D3_Low;          //установить на выходе низкий уровень сигнала 
  //настраиваем порт на вход для отслеживания прохождения сигнала через ноль 
  D2_In; 
  // настроить срабатывание прерывания interrupt0 на pin 2 на низкий уровень  
  attachInterrupt(0, detect_up, LOW);  
  StartTimer1(halfcycle, 40); //время для одного разряда ШИМ 
  StopTimer1(); //остановить таймер 
  Serial.begin(57600); //инициализация порта 
  } 
// обработчики прерываний  
void halfcycle() {   //прерывания таймера 
  tic++;  //счетчик   
  if(Dimmer < tic ) D3_High; //управляем выходом 
  } 

void  detect_up() {  // обработка внешнего прерывания. Сработает по переднему фронту 
 tic=0;             //обнулить счетчик 
 ResumeTimer1();   //запустить таймер 
 // перепрограммировать прерывание на другой обработчик
 attachInterrupt(0, detect_down, HIGH);  
 }   

void  detect_down(){ // обработка внешнего прерывания. Сработает по заднему фронту 
 StopTimer1(); //остановить таймер 
 D3_Low;       //логический ноль на выходы 
 tic=0;       //обнулить счетчик 
 //перепрограммировать прерывание на другой обработчик 
attachInterrupt(0, detect_up, LOW); 
}  

void loop(){
  if(Serial.available() > 0){
  Dimmer = Serial.parseInt();
  Serial.println(Dimmer);
  } 
}  

Как видите она работает на прерывании через каждый раз когда синус проходить через ноль. То есть прерывание срабатывает 50-60 раз в секунду.