Путешествие во времени: Какие секунды отмеряет Ардуино?

Нет ответов
Скопинцев
Offline
Зарегистрирован: 22.04.2015

/* Измерить параметр */
 
int pin = 9;
int inin;
float inin1;

void setup() {
 Serial.begin(9600); 
}
void loop()
  {
    analogWrite(10, 125);
    inin = analogRead(pin) ;
     inin1 = 60 + inin * (-0.085) ;
         Serial.print(0.001*millis()); 
          Serial.print("    ");
         Serial.print(inin);
         Serial.print("    ");
         Serial.println(inin1, 2);
        delay(500);
 }
 
  

2) Написал и реализовал программу: Ардуино измеряет параметр, обрабатывает его и и, сопроводив это текущим времени схемы, отправляет на USB.

Terminal пишет в файл: время компьютера, текущее время Ардуины (сек), считанный параметр, обработанный параметр. С шагом 0,5 с! Как и положено:
12:18:34.264> 78.73    461    20.81
12:18:34.764> 79.23    461    20.81
12:18:35.261> 79.73    460    20.90
12:18:35.760> 80.23    460    20.90
12:18:36.261> 80.73    460    20.90
12:18:36.759> 81.23    460    20.90
12:18:37.261> 81.73    460    20.90
12:18:37.759> 82.24    460    20.90
12:18:38.259> 82.74    459    20.98
12:18:38.756> 83.24    460    20.90
 
3) Выхожу из среды Ардуино, отключаю и вновь подключаю схему к USB, перезапускаю  Terminal. 
12:30:34.944> 12.53    436    22.94
12:30:38.936> 13.03    435    23.02
12:30:42.930> 13.53    435    23.02
12:30:46.984> 14.03    437    22.85
12:30:50.978> 14.54    435    23.02
12:30:54.974> 15.04    435    23.02
12:30:59.028> 15.54    436    22.94
12:31:03.021> 16.04    436    22.94
Параметры ведут себя прилично, а с текущим временем получаются чудеса!
 Terminal ведет себя по принципу "что вижу, то и пишу", т.е. пишет реальное время компьютера - через каждые 4 секунды.   Ардуина на голубом глазу сообщает, что у нее (у него?) проходит за этот интервал всего лишь 0,5 секунды... 
 
Это как?