Arduino.ru

Всем привет. Вот появился вопрос, который может ктонить поможет решить. Задумал я сделать пульт ДУ для квадрокоптера, да не просто пульт, а с экраном на котором выводится текущее положение леталки в пространстве, тобиш классический авиагоризонт. Но вот как реализовать его это еще тот вопрос. Значит контроллерьу нас ардуМЕГА и экран arduino TFT Screen. Получилось нарисовать линию горизонта из 2х прямоугоьников, верхний голубой, нижний коричневый, а также динамическую границу между ними. Тоесть так называмый ''тангаж'' сделан, но вот с наклоном вправо/влево тобиж ''крен'' возникли сложости, ибо прямоугольники рисуются от одной точки т.е. rect(x,y,ширина,высота) и как его наклонять вот это вопрос. Может кто знает решение такой вот задачи?