Точная библиотека для дальномера Sharp.

Нет ответов
NataliaT
Offline
Зарегистрирован: 12.01.2015

Добрый день.

Не могу найти хорошую библиотеку для обработки значений, получаемых с датчика Sharp 2Y0A21. 
Дело вот в чем:

1) У меня их несколько и все работают с одними и теми же библиотеками по-разному. Помогите найти библиотеку, которая будет выдавать значения с датчика в МИЛЛИМЕТРАХ и при этом работать со всеми датчиками 2Y0A21

2) Подскажите, пожалуйста, в чем различие между 
Sharp 2Y0A21 F 37 
Sharp 2Y0A21 F 2Y
S
harp 2Y0A21 F 36
Sharp 2Y0A21 F 05
и другими моделями с иными последующими индексами.

Хочу ездить с их помощью вдоль стен. Поэтому датчики должны работать просто великолепно. 

И еще, подскажите, есть ли какая-то альтернатива использованию этих датчиков, которая бы лучше подошла для данной цели.