Управление гусеничном шасси
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 23/11/2012 - 07:28
Здравствуйте, форумчане. Занимаюсь разработкой управляемого робота на основе Arduino. Основные спецификации следующие:
1) Основная плата - Arduino MEGA2560
2) Motor shield
3) Беспроводная связь - Xbee
4) Шасси гусеничное RP6
5) Платформа на 2 сервах для беспроводной камеры.
От робота требуется направлять данные с нескольких сенсоров на компьютер. Управление шасси и сервами с компьютера. ПО на компьютере будет писаться на C#.
Прошу помочь с идеями скетча Ардуины. Пока остановился на библиотеке Firmata. Хотелось бы узнать, реально ли использовать данную библиотеку для управления роботом в реальном времени???