Arduino.ru

Уважаемые форумчане! Не пинайте сразу. Я новичок в теме ардуино. Хочется реализовать следующую задачу.
Есть термоконтроллер, который дает сигнал на разные провода, в зависимости от значения термодатчика. Есть сервопривод (медленный). Есть шим регулятор.
Задача механическая: сервопривод плавно регулирует ручку шим регулятора.
Можно ли как-то через ардуино уно организовать работу таким образом, чтобы сигналы повышения или понижения температуры с термоконтроллера приходили на ардуино. А с нее передавались на сервопривод, который будет, в свою очередь, либо увеличивать, либо уменьшать значение шим регулятора, причем диапазон поворота сервопривода должен быть 120 градусов и, при этом, регулировка должна происходить ступенчато, т.е. если термоконтроллер подает сигнал на ардуино, то с нее сигнал должен податься в течении 0,5 секунд, потом перерыв 20 секунд, потом еще 0,5 и.т.д. пока не пропадет сигнал с термоконтроллера.
Данная реализация нужна для отопления. Помогите пожалуйста.