Идея: определять вращение/останов двигателя - без датчика, по скачку потребления или что то типа...

Всем привет! Есть у меня одна самоделка (одна из многих) - над которой сейчас работаю. И нужно гарантированно определить, что микродвигатель на 5 вольт- прекратил вращение/или вращается в данный момент.

Конечно, я этот вопрос решил и уже даже дважды: 1) с помощью цифрового датчика холла и магнита; 2) с помощью инфракрасного цифрового датчика.

Но вот я что подумал...В рамках ТРИЗ самое лучшее устройство, это "которое отстутствует - но, тем не менее, его функция-выполняется".

А что если определять как то что двигун вращается/остановлен - по скачку энергопотребления (например)? Бред?

Если допустим из сборки деталей (как сейчас): esp32-дравер двигателя-датчик-коллекторный двигатель   - убрать коллекторный двигатель. 

И получится: esp32-дравер двигателя-коллекторный двигатель. 

Было бы недурно, но не уверен, что это реально....