Arduino.ru

Вот такую штуку ребята собрали для выставки "ПСП: Притащи свой проектор", которую сами же организовали на минувших выходных в Москве на Красном Октябре. Сама сборка очень простая, Ардуино + MotorShield. Код можно посмотреть внизу

_{автор 4S4R
музыка alvo noto - prototype 6}

Код для Arduino:

// Adafruit Motor shield library
// copyright Adafruit Industries LLC, 2009
// this code is public domain, enjoy!

#include <AFMotor.h>

// Один оборот двигателя - 48 шагов( 1 шаг - 7.5гр.)
// Шаговик на порту #2 (M3 and M4)
AF_Stepper motor(48, 2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);   
  Serial.println("Stepper test!");

  motor.setSpeed(500);  // устанавливаем скорость вращения 500 rpm   
}

void loop() {
  Serial.println("Single coil steps");
  motor.step(1024, FORWARD, SINGLE); 
  delay(12000);
  motor.step(1024, BACKWARD, SINGLE); 
  delay(12000); 

}