Робот, управляемый по Wi-Fi, на базе роутера и Arduino
Втр, 05/04/2011 - 20:15 | by Alexander
Как видно на видео и по фотографиям, эта самоделка состоит из беспроводного Wi-Fi роутера и Arduino Duemilanove. Испанские ребята сумели объединить эти два компонента и добились радиоуправелния Arduino по WLAN. Роутер, который они взяли, —AGA AGPF c USB портом. К сожалению сайт испанских самодельщиков на их родном языке, поэтому все детали сборки нам не известны. Известно то, что в роутер была залита новая прошивка, которая является облегченной сборкой Linux — mini Debian. Подключен Arduino к USB порту на роутере, откуда получает питание и команды через Serial интерфейс. Роутер в свою очередь получает команды через Wi-Fi.
На видео не показано, но существует модификация, которая есть на фото, где они добавили USB камеру, транслирующую на компьютер видео поток через WLAN. Т.е. можно не только управлять роботом, но и видить в режиме реального времени куда он едет через камеру на нем. Правда для подключения USB камеры, им пришлось еще впаять дополнительный USB порт в роутер, с чем они успешно справились.
