Робот, балансирующий на шаре
Пт, 09/03/2012 - 02:54 | by Alexander
Группа студентов из Southern Polytechnic State University, представила свой дипломный проект - робот, балансирующий на шаре. Робот (Ball-Bot) полностью автономный, высотой примерно 1 метр, балансировать он умеет на баскетбольной мяче.
Главными компонентами начинки являются Arduino Mega 2560 и втроенный MicroITX PC, который производит основные расчеты. Из датчиков следует упомянуть гироскоп IDG500 (datasheet) и акселерометр ADXL345 (datasheet).
