Роботизированная рука под управлением Arduino
Сб, 26/03/2011 - 04:04 | by Alexander
Arduino, самодельная перчатка с 5-тью зашитыми датчиками изгиба, 5 сервоприводов HITEC HS-81 и механическая рука. Как все это работает можно посмотреть на видео. Arduino cчитывает данные с датчиков изгиба и управляет сервомоторчиками так, чтобы механическая рука повторяла движения кисти человека. Кстати, в первом видео автор использует готовый набор механики руки, который можно купить на ebay, правда без электронных компонентов и приводов. В другом проекте автор сделал подобную руку из подручных материалов.
Видео как работает полностью самодельная рука.
Ссылка по теме
Arduino библиотека управления сервоприводами
