Arduino.ru

 

Почитай http://arduino.ru/forum/obshchii/izmerenie-urovnya-vody

Там много вариантов предлагалось.

1)
Если для фиксированной глубины, то можно использовать простой подпружиненный концевик под поршнем, зарезиненный снаружи. Вода будет давить на резину и вдавит поршень, тот пересилит пружину ( можно даже сделать регулятор сжатия ) и концевик сработает.

2)
Можно использовать переменный резистор если присоединить его рычагом к перемещаемому поршню, тогда линейное смещение поршня будет изменять сопротивление

3)
применить тензодатчики

4)
самый прикольный вариант - использовать эхолокатор поверхности воды, ведь ультразвук должен отразиться от границы среды. Тут есть плюс и минус: показания будут колебаться от волны, но зато можно определять насколько сильное волнение 8=)

5)

измерение емкости между двумя пластинами

Не, не самый. :)

Пластина, на которой установлен шаговый двигатель и барабан, с которого на тросе свисает груз-поплавок. Под пластиной - тензодатчик, реагирующий на изменение веса при погружении груза-поплавка в воду. Так же устанавливаем бусинку  на трос и концевик верхнего и нижнего уровня.

Опускаем грузик пока у него вес не изменится, количество импульсов на двигатель даст нам длину троса. Калибровка по верхнему уровню - может быть проведена перед началом каждого измерения, по нижнему - вручную, при заблокированном датчике веса пластины.

 

Большое спасибо за ответы. Присмотрюсь или к тензодатчикам, или (скорее всего) к преобразователям давления.

(строю подводного робота, заодно присматриваюсь к его оснащению различыми датчиками)

То есть нужен глубиномер ;)

Простейший вариант шприц с угольным порошком . Чем сильнее сдавлен порошок, тем меньше его сопротивление

противодействием давлению воды может служить некоторое подобранное количество воздуха в шприце. 

Короче принцип угольного микрофона

Каковы результаты про созданию подводного робота?

- он утонул(с)

6)

а чем этот вариант плох... только он в другом топике пост 96

1. В известных мне системах основной глубиномер - датчик давления. Классический, промышленный. Лучше немецкий, т.к. гидроудар держит лучше и надежность выше. На малый аппарат датчик может быть один. Конкретная марка - по вкусу, ТТХ и цене.
2. Вы ранее с подводными аппаратами дело имели? В курсе, насколько они отличаются по конструкции (включая сами подходы) от наземной аппаратуры? Мне приходилось ремонтировать оборудование для подводных работ для этих глубин. Я к тому, чтобы не было потом мучительно больно из-за "свежеутопленного". Я без подковырок, серьезно.

проект живет и здравствует. Все идет своим чередом. Можете посмотреть ход работ на моём канале.  https://www.youtube.com/channel/UCw2itjzsxCYHs61Pcu2sTcQ

Заодно может порекомендуете датчик до 200 атмосфер. Пока у самого руки не доходят поизучать эту тему.

загляните по ссылке - ДД

1. Бегло посмотрел предложенный видео материал. Главное, что Вы в теме. Комментировать не буду, скажу лишь, что электродвигатели и другое оборудование, с которым я имел дело, работало со 100% погружением в масляную ванну при наличии резиновой мембраны для выравнивания забортного давления, многоступенчатых сальниковых уплотнений для выходных валов и т.п.

2. Сейчас я этим не занимаюсь. Время идет, рынок меняется, мне, как и Вам сейчас придется искать все с "нуля". Поэтому... Удачи. :))

1. Метран - нормальные датчики. Там много всего, нужно просто аккуратно выбирать.

2. 200 атмосфер, это не 50-70 метров :)))

3. Сейчас Метран принадлежит Emerson. Будьте готовы дать письменные гарантии, что покупаемое оборудование не будет использовано в атомной, военной и т.п. сферах. Я не шучу и не утрирую.

BD Sensors еще есть.

это очень печально, что его купили :( вот еще Томичи исправились!!! ссылка к ним, а раньше я бы отговорил их покупать

1атм = 10м столб воды

я знаю,что 10метров это атмосфера. И по ТЗ нужно именно до 200 атм.

wenom86 - поделитесь инфой что за двигатели и как подключены? Имеется в виду водонепроницаемость :)

по двигателям выложил ссылку на канал 2 постами выше

Подскажите что использовали в итоге для измерения глубины?

Хочу собрать небольшое устройство на ардуино для водолазов.

Водолаз - профессия сопряженная с повышенным риском для жизни. Поэтому все, что действительно нужно для водолазов лучше использовать только специально разработанное и многократно проверенное. На мой взгляд, это не поле применения Ардуино.

Это устройство не будет влиять на какие нибудь риски. Оборудование проф. у них естественно. Интересен метод измерения глубины датчиком для ардуинки и запись в лог.

Никаких специальных "датчиков для ардуинки" для этого случая нет. Если устройство погружаемое (и герметичное) обычные промышленные датчики избыточного давления, если устройство наземное (на берегу, палубе), то погружные герметичные датчики с соответствующим кабелем. Обычно и те, и другие имеют токовый выход, что потребует соответствующего преобразования в напряжение для аналогового входа Ардуино.