Arduino.ru

Ток вообще не получится. А напряжение с таким делителем можно, если включите опорный источник на 1.1В, в противном случае вы получите очень большую погрешность.

а как быть с током? ток нужен вообще ппц

Шунт должен стоять в разрыве минусового провода рядом с батареей, а провод на аналоговый вход должен быть подключен к шунту со стороны противоположной от батареи.

рисунок можете нарисовать?) можно в пейнте ток подпишите)

Как то так:

На пине А0 измеряем напряжение питания, на А1 ток

датчик можно выбрать не только 712, но и 750, у них нужно смотреть макимальные токи.

UDP забыл питание на ACS нарисовать... но смысл должен быть понятен.

мне ток в основном 20-40А макс 50А мерять, напряжение 14-15В

UPD: по цене не очень 100р(шунт) против 450р(acs75x) и месяца ожиданий

Есть датчики на 50А

В том то и дело, что если вешать шунт на минусовой провод и выводить его на А1, то при большом токе(50А) у вас упадет 75мВ (Если шунт такой же, как  на схеме), но чем вы будите мерить такое напряжение?

Разрядность АЦП ардуины 10 бит. Следовательно при опорном напряжении в 5В имеем соотношение 1 отсчет = 5/1024=4,9 мВ. Таким образом если мерить токи 20 А, то получаем напряжение на шунте:

U = 0.075x20/50 = 30 мВ , а это примерно на АЦП будет 6. При токе 40 А имеем значение 12. Все это я говорю к тому, что вы при диапазоне 1024 отсчетов вы используете лишь маленький диапазон в 100 раз меньший. То есть на один отсчет у вас выходит ток примерно 3А

Дело можно улучшить если подать 3.3 В в качестве опорного, но в реальности это не сильно улучшит ситуацию.

Если ставить шунт с большим падением напряжения, то естественно это будет влиять на двигатель, да и греться он будет.

Чем хорош датчик тока, тем, что он развязан гальванически от силовой части и выдает на выходе весь диапазон (5В) при максимуме тока.

убедили) спасибо, за разъяснения!

возьму попробовать на 30А они на ебее по 100р стоят)

1. Дело можно улучшить, сконфигурировав АЦП на работу от внутреннего источника опорного напряжения (1.1 В). "Улучшение" почти в 5 раз.

2. Дело можно улучшить, сконфигурировав АЦП на работу от внешнего источника опорного напряжения (вывод AREF) и подав на AREF, например, 0.1 В. "Улучшение" в 50 раз.

Работа АЦП с Vcc в качестве опорного напряжения есть "не догма, а руководство к действию"...

1) При таком напряжении на шунте, помех не избежать.

2) городить источник опорного в 0.1 В, даже из самого простого стабилизатора и делителя - это минимум 3-5 деталей, которые стоят практически те-же деньги, что и ACS712.

3) Если уже все методы использовать, то можно было поставить усилитель сигнала. Только я просто предложил простое решение, а метод с шунтом (ИМХО) считаю не верным.

спасибо за помощь и рекомендацию

У меня датчик на acs712 "шумит" при отсутствии тока - на ноль так и не получается вывести...

У меня минимальный ток будет порядка 1А, надо будет только измерить минимальное, всё что ниже него и будет 0. Да и супер точных показаний мне не надо +- 0,5-1А устроит... Хотя если помехи больше 1-3А, то это уже не есть хорошо...

А какой максимальный ток? На ибее есть готовые датчики на 5, 20 и 30 ампер. Вот 20 амперный у меня сейчас стоит, "шум" порядка 30 миллиампер, и "ноль", в зависимости от питания ардуины, сползает вверх-вниз на 50-60 миллиампер. 5 амперный должен быть поточнее: жду - он еще едет почтой.

я буду брать на 30А т.к. на 50А дороговато для тестов, если погрешности в миллиамперах, то вообще шикарно

Там контакты микросхемы очень хлипкие! Если надо реально 50 ампер мерять - я бы подумал о схеме с шунтом и 5 апмерным датчиком.

ну 100-200р для теста норм) там посмотрим)

30 мА на каком датчике? Если на 30А датчике, то это 0,1% погрешности. Плюс ко всему АЦП у ардуины в младшем разряде гуляет, отсюда такая погрешность.

А может кто -нибудь привести пример кода работы с датчиком ACS712?

Как амперы померять? Вольты?

Так правильно?

void setup(void){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
//ACS712
   {
   float average = 0;
for(int i = 0; i < 100; i++) {
    average = average + (.0264 * analogRead(A3) -13.51) / 100;
   delay(1);
    }
       
  Serial.println(average);  
}
}

Теоретически... :) На практике я набираю пачку значений, выкидываю явно лишние и усредняю оставшееся... dac_div - коррекция АЦП, если текущее питание отличается от 5 вольт. Можно не заморачиваться и принять пока единицей... Но это только для постоянного тока, для переменного - все гораздо хитрее и надо делать среднеквадратичные выборки (http://arduino.ru/forum/proekty/upravlenie-obogrevom-komnaty-pri-pomoshc...).

/*
Calculate value from current sensor
*/
float getSensorValue( int sensorPin, float dac_div = 1 ) // Value from sensor
{
  float reperValue = 0;
  float sensorValue = 0;  // variable to store the value coming from the sensor
  const byte countValues = 250; // how many values must be averaged in ohne cycle

  for (int count =0; count < 10; count++) {

    reperValue = reperValue + constrain(analogRead(sensorPin),0,1023);
    delay(3);

  }
    // усредняем значения эталона
    reperValue =  reperValue / 10;

    // устанавливаем границы допустимых значений
    int reperValue_max = reperValue + 25;
    int reperValue_min = reperValue - 25;

    // main routine
  for (int count =0; count < countValues; count++) {
    // read the value from the sensor:
    float TMPsensorValue = constrain(analogRead(sensorPin),0,1023);
    // delay(3);

      // detect the maximum sensor value
      if (TMPsensorValue >= reperValue_max) { TMPsensorValue = reperValue; }
      // select the minimum sensor value
      else if (TMPsensorValue <= reperValue_min) { TMPsensorValue = reperValue; }
      // if value between +-25 - set the new reper and recalculate min-max
      else { 
       reperValue = TMPsensorValue;
       reperValue_max = reperValue + 25;
       reperValue_min = reperValue - 25;
      }
    // summarize
    sensorValue = ( sensorValue + TMPsensorValue );
   }
    // усредняем значения
    sensorValue = dac_div * sensorValue / countValues;
    return sensorValue;
  }

может кто нибудь дать полный код для датчика ACS712 30A? 3й день мучаюсь... сил моих больше нет... либо ему почти пофиг на мотор, либо данные скачут от 0 до 1023 вне зависимости подключен датчик или нет... причем на 2х ардуинах одно и то же...

Код тут скорее всего не причем ищите проблему в железе. Не так или не туда подключаете, непропай, нет контакта и т.д.

подключаю по этой схеме ток без резистора(т.к. к контроллеру мотора) и без переключателя... ток у мя мега2560, 4 датчика на всех одно и то же

Вы хотя бы "ноль" (512 на АЦП) - должны были бы зафиксировать... У меня он на 517-518, но не суть.

думаете все 4 датчика брак\подделка? на ардуино не грешить(порт рабочий, дитчики проверял на 2х ардуинах)...

Не знаю. У меня - работает. На пустом подключенном к 5 вольтам датчике можно просто тестором напряжение на выходе померять. Должно быть 1/2 от питания.

3 датчика из 4 скачут от 1 до 2 вольт при подключенном + и - замеряю между - и out один на 1,9 постоянно, походу фейл... я в печали мало того что пришли BTS555 тоже не рабочие еще и это...

А что за выводы с пометками vref и gain? По даташиту acs712 нужно всего два конденсатора из обвязки. посмотрите схему в даташите и сравните с тем, что на вашем шилде. Может быть ваш шилд предполагает какое-то подключение к gain и vref

Обычный шилд(http://www.ebay.com/itm/130704794707?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649), из лишнего ток резистор с светодиодом. 

Я у этого продавца (czb6721960) много всякой мелочевки покупаю - явных подделок ни разу не было...

при ценах на эти чипы проще настоящий поставить чем пытаться подделывать. тогда смотрите на качество пайки, прозвоните соединения и сопротивления на плате на соотвествие даташиту. чудес не бывает - электроника наука о контактах и даташитах

ну если мотор то возникает предположение о помехах, пульсации тока там обычное дело. Так что проверь шилды на постоянном сопротивлении. Автомобильной лампочке например.

кстати, я тут делал устройство с управлением шим мощного вентилятора - пока отлаживал схему на "кроликах" все работало, а как подключил боево вентилятор - МК стал зависать, дисплей нокиа 3310 стал высвечивать случайные точки. Стало ясно - сильное влияние помех. Решилось только после того, как я в цепь питания МК включил дроссель на 200мкгн. А ведь перед МК стоит и стабилизатор, танталовый конденсатор и керамический - не спасало.

при питании коллекторного мотора даже без шима могут быть сильные помехи, если ардуина питается от того же источника без развязки. насчет коллекторного не знаю, но стоит проверить версию с помехами

решал кто нибудь задачу измерения переменного тока этим датчиком acs712?

у него значения скачать в плюс и минус от VCC/2

как построить измерение, чтобы иметь переменный ток?

Судя по описаниям - вычисляется среднее квадратичное значение за время большее, чем период колебания переменного тока. Ссылки я где-то на форуме оставлял... Вот определить направление переменного тока с ним, похоже, не получится...

читал http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/datchik-toka-acs756-izmerenie...

но там обсуждение не завершено

мне не понятно как гарантировано делать усреднение за полный период колебаний в сети.  читаю даташит чтобы понять сколько времени уходит на одну конвертацию, наверно надо делать обработчик прерываний по завершении конвертаций и дальше аккумулировать столько значений сколько покрывают полный период

используйте таймер... настроили на 10мс или 20мс...пока работает таймер оцифровываем сигнал и складываем в массив.... по отсечки времени вырубаем ацп, считаем всю математику. Если считаете среднее квадратическое значение, то начала запуска оцифровки нас особо не колышет.

главное чтобы как можо точнее в преиод измерений уложилось целое количество съемов с ацп(точнее результат будет)

из обсуждения я понял, что надо посчитать среднее значение за полные периоды и умножить на 0,707 - получу действующее значение тока

а что вы подразумеваете под среднеквадратичным?

нужно ли а массив складывать? если просто среднее счиатть - достаточно сложить в одну переменную поделив на кол-во измерений

да и сколько нужно измерений? 10? 100?

все зависит какой сигнал считываем... с датчика будет выходить синусоида... среднее значение переменного напряжения за период(например) будет 0 :)

т.е. надо схемку нормальную делать.  В даташите есть пример для АЦП "App.4. Reciefid output". На выходе получиться DCout ~ ACin. 

схему видел)) но я уже свою собрал, хочу решить программно

если считать среднее без учета знака то как раз и получим среднее значение на синусоиде, если правильно понимаю то умножив его на 0.707 получим действующее значение. Но в такой логике критично делать замер за полные периоды.

Только непонятно - на чем будет разряжаться конденсатор интегрирующей цепочки, если все резисторы отрезаны от него диодом? Через сопротивление измерителя?

вообще то да... задолбается разряжаться кондер, у АВРа входное на АЦП поядка 100МОм

попробовал сделать так:

- настроил измерения по таймеру - каждое срабатывание таймера происходит измерение

- псевдокод такой:

volatile unsigned long current_avg = 0;
volatile unsigned int current_measures = 0;

void adc_vector() {
	int current_1 = analogRead(2) - 512;		// вычитаем середину измерения - 512 соотвествует нулевому току
	if(current_1 < 0) { current_1 = -current_1; }		// будем считать среднее без учета знака
	current_avg += current_1;							// важно чтобы не было переполнения при суммировании - контролируем CURRETN_MEASURES=1000
	current_measures++;
	if(current_measures >= CURRENT_MEASURES) {
		current = (current_avg * CURRENT_MULT) / CURRENT_MEASURES;
		current_avg      = 0;
		current_measures = 0;
       }
}

CURRENT_MULT опеределен как = 5000 / 1024 / 0,185 - это преобразование значения полученного с аналогового входа в значение тока в мА. Я пока считаю среднее без умножения на 0.704 - это даст действующее значение вместо среднего

Подключаю нагрузку и ставклю точку остановки в adc_vector. Смотрю значение current - оно плавает от 700 до 1500 мА, мультиметр показывает примерно 1А. Что не так в логике? Я исхожу из того, что за 1000 измерений я усредняю полученное значение и так как у меня 1000 (много) измерений то нет необходимости начинать отсчет строго от начала синусоиды (от нуля)

adc_vector вызывается 5000 раз в секунду, т.е. 1000 измерений это 0,2 сек или 10 периодов синусоиды

пока писал вопрос осознал, что за 1000 измерений я на самом деле охватываю всего 10 периодов (казалось 1000 так много))). Увеличил до 10000 измерений, что соотвествует 2 секундам - в итоге стал получать стабильные показания - 50-60мА при отсутсвии нагрузки (соотвествует даташиту - до 21мВ шум или в пересчете до 0,11А)

при нагрузке в 1,1А по мультиметру получаю 980мА при измерении МК. Теперь не понимаю как мои 0,98А должны соотноситься с 1,1А?

та ето мусор при измерении в МК, небось аналоговое питание берется с цифрового

Я так понимаю ,что мы говорим об измерении переменного тока.

Не совсем понятно зачем вы оперируете со средними значениями. Вам нужны только максимальные значения. У меня ACS756 по 1-ware , делаю 50 замеров беру максимальное, преобразую ,иногда бывают ошибки (исключаю). Итог, получаю ток потребления. Там выше была ссылка на мои изыскания.

все верно - переменный ток.

потому считаю среднее, что хочется сделать все правильно)) действующее значение переменного тока величена интегральная - максимальными значениями можно "прикинуть" правильное значение, но усреднее должно дать более точный результат. Ваши опыты выше читал, но у вас есть ограничение - вы не можете делать так много измерений как делаю я из-за наличия 1-wire. У меня этого ограничения нет.

шумит не только МК, но и acs712 - существенно - отклонение до +-0,11A

сам себя перечитал и задумался. Измеряя максимум вы определяете амплитуду (при этом фактически замеряете амплитуду одной волны, так как вторая волна дает минимум) тока, ампдитуда соотносится с действующим значением с коэффициентом 0.704, так?

я считаю среднее, но если уж и считать, то среднеквадратичное, тогда я сразу получу дейстующее значение. вроде должно быть так