Arduino.ru

Добрый день!
Пытаюсь произвести калибровку экрана
Есть такой экран - http://roboparts.ru/products/tft-lcd-7-inch-module
Такой шилд - http://devicter.ru/goods/ITDB02-LCD-Mega-Shield-V2-0 

Калибровку произвёл, в итоге получил вот такие  данные, которые  прописал в 
UTouchCD.h
#define CAL_X 0x01DE8811UL
#define CAL_Y 0x028A074FUL
#define CAL_S 0x001DF31FUL

НО  на выходе  получается какая-то ерунда 

Тач экран стоит криво, пототму  что не дотягивается  шлейф, может из-за этого такие  глюки?
На экране я  вывожу просто координату - х, того  места куда кликнули.
Получается какая-то абракадабра с координатами.
Вот код вывода координат

      myTouch.read();
        x=myTouch.getX();
        y=myTouch.getY();
        if(x > 0 && y>0) {
    myGLCD.printNumI(y, x, y);
        }

А вот вот код скетча.
 

// UTouch_ButtonTest 
// Copyright (C)2015 Rinky-Dink Electronics, Henning Karlsen. All right reserved
// web: http://www.RinkyDinkElectronics.com/
//
// This program is a quick demo of how create and use buttons.
//
// This program requires the UTFT library.
//
// It is assumed that the display module is connected to an
// appropriate shield or that you know how to change the pin 
// numbers in the setup.
//

#include <UTFT.h>
#include <UTouch.h>

// Initialize display
// ------------------
// Set the pins to the correct ones for your development board
// -----------------------------------------------------------
// Standard Arduino Uno/2009 Shield            : <display model>,19,18,17,16
// Standard Arduino Mega/Due shield            : <display model>,38,39,40,41
// CTE TFT LCD/SD Shield for Arduino Due       : <display model>,25,26,27,28
// Teensy 3.x TFT Test Board                   : <display model>,23,22, 3, 4
// ElecHouse TFT LCD/SD Shield for Arduino Due : <display model>,22,23,31,33
//
// Remember to change the model parameter to suit your display module!
UTFT myGLCD(CTE70,38,39,40,41);

// Initialize touchscreen
// ----------------------
// Set the pins to the correct ones for your development board
// -----------------------------------------------------------
// Standard Arduino Uno/2009 Shield            : 15,10,14, 9, 8
// Standard Arduino Mega/Due shield            :  6, 5, 4, 3, 2
// CTE TFT LCD/SD Shield for Arduino Due       :  6, 5, 4, 3, 2
// Teensy 3.x TFT Test Board                   : 26,31,27,28,29
// ElecHouse TFT LCD/SD Shield for Arduino Due : 25,26,27,29,30
//
UTouch  myTouch( 6, 5, 4, 3, 2);

// Declare which fonts we will be using
extern uint8_t BigFont[];

int x, y;
char stCurrent[20]="";
int stCurrentLen=0;
char stLast[20]="";

/*************************
**   Custom functions   **
*************************/

void drawButtons()
{
// Draw the upper row of buttons
  for (x=0; x<5; x++)
  {
    myGLCD.setColor(0, 0, 255);
    myGLCD.fillRoundRect (10+(x*60), 10, 60+(x*60), 60);
    myGLCD.setColor(255, 255, 255);
    myGLCD.drawRoundRect (10+(x*60), 10, 60+(x*60), 60);
    myGLCD.printNumI(x+1, 27+(x*60), 27);
  }
// Draw the center row of buttons
  for (x=0; x<5; x++)
  {
    myGLCD.setColor(0, 0, 255);
    myGLCD.fillRoundRect (10+(x*60), 70, 60+(x*60), 120);
    myGLCD.setColor(255, 255, 255);
    myGLCD.drawRoundRect (10+(x*60), 70, 60+(x*60), 120);
    if (x<4)
      myGLCD.printNumI(x+6, 27+(x*60), 87);
  }
  myGLCD.print("0", 267, 87);
// Draw the lower row of buttons
  myGLCD.setColor(0, 0, 255);
  myGLCD.fillRoundRect (10, 130, 150, 180);
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.drawRoundRect (10, 130, 150, 180);
  myGLCD.print("Clear", 40, 147);
  myGLCD.setColor(0, 0, 255);
  myGLCD.fillRoundRect (160, 130, 300, 180);
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.drawRoundRect (160, 130, 300, 180);
  myGLCD.print("Enter", 190, 147);
  myGLCD.setBackColor (0, 0, 0);
}

void updateStr(int val)
{
  if (stCurrentLen<20)
  {
    stCurrent[stCurrentLen]=val;
    stCurrent[stCurrentLen+1]='\0';
    stCurrentLen++;
    myGLCD.setColor(0, 255, 0);
    myGLCD.print(stCurrent, LEFT, 224);
  }
  else
  {
    myGLCD.setColor(255, 0, 0);
    myGLCD.print("BUFFER FULL!", CENTER, 192);
    delay(500);
    myGLCD.print("            ", CENTER, 192);
    delay(500);
    myGLCD.print("BUFFER FULL!", CENTER, 192);
    delay(500);
    myGLCD.print("            ", CENTER, 192);
    myGLCD.setColor(0, 255, 0);
  }
}

// Draw a red frame while a button is touched
void waitForIt(int x1, int y1, int x2, int y2)
{
  myGLCD.setColor(255, 0, 0);
  myGLCD.drawRoundRect (x1, y1, x2, y2);
  while (myTouch.dataAvailable())
    myTouch.read();
  myGLCD.setColor(255, 255, 255);
  myGLCD.drawRoundRect (x1, y1, x2, y2);
}

/*************************
**  Required functions  **
*************************/

void setup()
{
// Initial setup
  myGLCD.InitLCD();
  myGLCD.clrScr();

  myTouch.InitTouch();
  myTouch.setPrecision(PREC_MEDIUM);

  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.setBackColor(0, 0, 255);
  drawButtons();  
}

void loop()
{

  
  while (true)
  {


        myTouch.read();
        x=myTouch.getX();
        y=myTouch.getY();
        if(x > 0 && y>0) {
    myGLCD.printNumI(y, x, y);
        }
      

    
    if (myTouch.dataAvailable())
    {
      myTouch.read();
      x=myTouch.getX();
      y=myTouch.getY();
      
      if ((y>=10) && (y<=60))  // Upper row
      {
        if ((x>=10) && (x<=60))  // Button: 1
        {
          waitForIt(10, 10, 60, 60);
          updateStr('1');
        }
        if ((x>=70) && (x<=120))  // Button: 2
        {
          waitForIt(70, 10, 120, 60);
          updateStr('2');
        }
        if ((x>=130) && (x<=180))  // Button: 3
        {
          waitForIt(130, 10, 180, 60);
          updateStr('3');
        }
        if ((x>=190) && (x<=240))  // Button: 4
        {
          waitForIt(190, 10, 240, 60);
          updateStr('4');
        }
        if ((x>=250) && (x<=300))  // Button: 5
        {
          waitForIt(250, 10, 300, 60);
          updateStr('5');
        }
      }

      if ((y>=70) && (y<=120))  // Center row
      {
        if ((x>=10) && (x<=60))  // Button: 6
        {
          waitForIt(10, 70, 60, 120);
          updateStr('6');
        }
        if ((x>=70) && (x<=120))  // Button: 7
        {
          waitForIt(70, 70, 120, 120);
          updateStr('7');
        }
        if ((x>=130) && (x<=180))  // Button: 8
        {
          waitForIt(130, 70, 180, 120);
          updateStr('8');
        }
        if ((x>=190) && (x<=240))  // Button: 9
        {
          waitForIt(190, 70, 240, 120);
          updateStr('9');
        }
        if ((x>=250) && (x<=300))  // Button: 0
        {
          waitForIt(250, 70, 300, 120);
          updateStr('0');
        }
      }

      if ((y>=130) && (y<=180))  // Upper row
      {
        if ((x>=10) && (x<=150))  // Button: Clear
        {
          waitForIt(10, 130, 150, 180);
          stCurrent[0]='\0';
          stCurrentLen=0;
          myGLCD.setColor(0, 0, 0);
          myGLCD.fillRect(0, 224, 319, 239);
        }
        if ((x>=160) && (x<=300))  // Button: Enter
        {
          waitForIt(160, 130, 300, 180);
          if (stCurrentLen>0)
          {
            for (x=0; x<stCurrentLen+1; x++)
            {
              stLast[x]=stCurrent[x];
            }
            stCurrent[0]='\0';
            stCurrentLen=0;
            myGLCD.setColor(0, 0, 0);
            myGLCD.fillRect(0, 208, 319, 239);
            myGLCD.setColor(0, 255, 0);
            myGLCD.print(stLast, LEFT, 208);
          }
          else
          {
            myGLCD.setColor(255, 0, 0);
            myGLCD.print("BUFFER EMPTY", CENTER, 192);
            delay(500);
            myGLCD.print("            ", CENTER, 192);
            delay(500);
            myGLCD.print("BUFFER EMPTY", CENTER, 192);
            delay(500);
            myGLCD.print("            ", CENTER, 192);
            myGLCD.setColor(0, 255, 0);
          }
        }
      }
    }
  }
}

Это  начало кода калибровки
 

#include <UTFT.h>
#include <UTouch.h>
#define TOUCH_ORIENTATION  PORTRAIT
UTFT myGLCD(CTE70,38,39,40,41);
UTouch  myTouch(6, 5, 4, 3, 2);

И  еще  мне не  понятно, какой  параметр надо выставлять в TOUCH_ORIENTATION 
Если я выставляю LANDSCAPE , то пропадает реакция на тач.

Спасибо