Хексапод робот шпион
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 03/09/2013 - 22:54
Имеется в наличии Arduino UNO. Хочу сделать робота хексапода (12 серв) с дистанционным управлением через смартфон.
Для связи планирую использовать WiFly GSX 802.11 b/g Wireless LAN Module http://arduino-ua.com/prod455-WiFi_shield
Вопросы:
- давно когда-то видел описание способа подключения 12 серв через несколько цифровых выходов, а сейчас не могу найти.. Подскажите пожалуйста.
- Не могу разобраться сколько выходов занимает этот WiFly модуль
- Хотел бы реализовать трансляцию хоть какого-то видеопотока. Подскажите пожалуйста какую камеру можно было бы использовать, чтобы передавать потом данные в ардуино и потом через wifi дальше.
Камера нужна HD... Full HD... Иначе вся затея теряет смысл. И еще, Уну лучше поменять на VIRT. Модуль беспроводной у него уже встроен. Останется набросать простенький скетч.
Наткнулся на вот эту статью http://habrahabr.ru/post/153017/
По моему это самый дешевый и простой вариант. Останется только собрать хексапода и запрограмить его передвижение.