MX1508 motor driver, кто использовал?

Войдите на сайт для отправки комментариев

Пнд, 07/08/2017 - 21:12

Kiroslav

Offline

Зарегистрирован: 07.08.2017

День добрый,

пришла данная плата, кто пользовалься, скиньте простейший скетч для движения, далее сам разберусь. На 293D практика есть.

для тех кто хочет отправить "Ищу исполнителя", тоже здесь срите. Все таки первый пост).

ЗЫ: И да, я новичек, и да, я не программист. Технику починить могу, даже дохлую, но с программированием на стадии обучения.

Пнд, 07/08/2017 - 21:41

Yarik.Yar

Offline

Зарегистрирован: 07.09.2014

http://lmgtfy.com/?q=mx1508+arduino

А вообще, могли бы и догадаться. 4 входа, два выхода на моторы по два пина - логика...

Пнд, 07/08/2017 - 22:05

Kiroslav

Offline

Зарегистрирован: 07.08.2017

Поиском я тоже умею пользоваться. Там магазины. Если заметили. Я бы не задал вопрос без поиска.

Вот и испугало, что на 298 есть en-2 и in-4, а тут только in-4.

Втр, 08/08/2017 - 22:16

HWman

Offline

Зарегистрирован: 26.02.2013

Нормальный драйвер, мне навится, адекватно работает от одного литиевого аккумулятора, правда жаль что только до 9 В он.
Вот пример работы с ним:

01//  mx1508 arduino ide example
02//  By #Techn0man1ac
03 
04#define IN1 14 // left motor, PWM
05#define IN2 13 // left motor
06#define IN3 12 // right motor, PWM
07#define IN4 15 // right motor
08 
09#define motorLeft 0
10#define motorRight 1
11 
12int motrSpd = 0;  
13 
14void setup() {
15  Serial.begin(115200);
16  pinMode(IN1, OUTPUT); // PWM
17  pinMode(IN2, OUTPUT);
18  pinMode(IN3, OUTPUT); // PWM
19  pinMode(IN4, OUTPUT);
20}
21 
22void loop() {
23 
24  for (motrSpd = 0; motrSpd <= 255; motrSpd += 1) {
25    speedMotors(motorRight, motrSpd);
26    speedMotors(motorLeft, motrSpd);
27    Serial.println(motrSpd);
28    delay(15);
29  }
30 
31  for (motrSpd = 255; motrSpd >= -255; motrSpd -= 1) {
32    speedMotors(motorRight, motrSpd);
33    speedMotors(motorLeft, motrSpd);
34    Serial.println(motrSpd);
35    delay(15);
36  }
37 
38  for (motrSpd = -255; motrSpd <= 0; motrSpd += 1) {
39    speedMotors(motorRight, motrSpd);
40    speedMotors(motorLeft, motrSpd);
41    Serial.println(motrSpd);
42    delay(15);
43  }
44  delay(5000);
45}
46 
47void speedMotors(int motor, int spd)
48{
49 
50  if (motor == motorLeft) {
51    if (spd >= 0) {
52      analogWrite(IN1, spd);
53      digitalWrite(IN2, LOW);
54    } else {
55      spd = 255 + spd;
56      analogWrite(IN1, spd);
57      digitalWrite(IN2, HIGH);
58    }
59  } else {
60    if (spd >= 0) {
61      analogWrite(IN3, spd);
62      digitalWrite(IN4, LOW);
63    } else {
64      spd = 255 + spd;
65      analogWrite(IN3, spd);
66      digitalWrite(IN4, HIGH);
67    }
68  }
69}

Втр, 08/08/2017 - 22:42

Kiroslav

Offline

Зарегистрирован: 07.08.2017

Спасибо огромное, попробую.

Должна рабатать до 10В, это два акб по 18560. чего мне и хватит.

Ср, 09/08/2017 - 07:50

Yarik.Yar

Offline

Зарегистрирован: 07.09.2014

2 18650 - это 8.4В в лучшем случае...

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru

MX1508 motor driver, кто использовал?