Arduino.ru

так дальномер же не только датчик. а обработка данных, рассчет расстояния, и это еще не считая дисплея и кнопок

Ну я вот ищу просто датчик

даже если найдешь ты сможешь обрабатывать данные?

вот глянь. тебе наверно датчик уже с оптикой нужен а не просто лазер и приемник

http://habrahabr.ru/post/213749/

О, спасибо, это надо сначала почитать! :-)

Я исхожу из того, что если готовый прибор стоит 3-5 тыр с дисплеем, кнопками, процессором, аккумулятором и пр., то датчик не должен стоить дороже. И наверняка я не один во Вселенной, кому это понадобилось, значит как-то люди это подключали. Почитаю - оценю масштаб проблемы.

почитай и пойми что это не так просто как ультразвуковой датчик подцепить. немножко сложнее. да и дачиков отдельно не продают

вот прикольный аппарат

http://ru.aliexpress.com/item/Measure-Distance-from-0-05-to-100M-Accurac...

Да, штука интересная, но как её роботу подключать? Разбирать и считывать данные? Откуда? Не с дисплея же читать?

Кроме того, я не уверен, что он меряет постоянно. Наверное для каждого замера нужно разные кнопки давить. А роботу бы лучше мерять непрерывно.

Датчики отдельно продают, но за лошадиные бапки: http://dvrobot.ru/238/863.html - интересная весчь, круче чем просто дальномер. Но видит на 6м всего.

Есть также произведения китайских товарищей за доступную цену, но с засекреченными характеристиками: http://www.aliexpress.com/item/100mm-high-precision-laser-distance-measuring-sensor-laser-displacement-sensor-module/1272935893.html

нафига роботу дальномер до 100метров?

ну, можно 3D-сканер помещений для робота-разведчика-диверсанта сотворить и запустить сотню таких в московское метро.

По Вашему, роботы только на паркете выступать должны? Некоторые до орбиты Плутона долетают :-) (Я на это, правда, не замахиваюсь :-))

повторяю нафига? даже для сканирования на такое расстояния система, которая будет двигать дальномер должна быть очень точная, а то разброс будет будь здоров

Вот пылесосный 2D-сканер пространства за 100 баксов:

http://www.ebay.com/itm/NEW-NEATO-XV-11-LIDAR-LASER-DISTANCE-SENSOR-AND-FREE-SOFTWARE-CODES-FOR-ARDUINO-/271648490203?pt=US_Vacuum&hash=item3f3f8302db

А вот его вики

http://xv11hacking.wikispaces.com/LIDAR+Sensor

Ну, например, сделать самодельный 2D-cканер окрестностей для SLAM-навигации в пределах двора-сквера-огорода-лужайки_для_гольфа с точностью менее метра. GPS даёт точность в пределах 13м, для двора это слишком грубо :-). Был бы готовый 2D сканер за разумные деньги, я бы в эту сторону не думал.

А если во время сканирования Ваш робот своим лазером глаз любопытному соседскому пацану выжгет?

Замечание по делу, ограничение по мощности излучения явно имеется. Тем не менее эта технология используется в пылесосах и газонокосилках, т.е. навигация на пространствах в пределах 20м, видимо, находится в пределах допустимой мощности. А вот как быть с навигациейна пространствах 100-200м для меня вопрос открытый. Для бОльших пространств есть GPS, для меньших - лазерные сканеры.

А почему бы не разобрать, хотя бы для того, чтобы глянуть, нету ли там UART порта? Хотя бы не распаянного, в виде обычных контактных площадок)?  Видел где-то в инете, как через UART подключали  штангельциркуль такого типа Аналогично ведь можно подключить и готовый дальномер? Не так ли?

Умные люди уже обо всём подумали, потестили и поделились, осталось только хорошенько поискать! :-)

http://roboforum.ru/forum10/topic12095.html

Правда, это опять про комнатную навигацию, а никак не про дворовую... :-(