Arduino.ru

Доброго времени суток. Проблема тривиальна, однако прямо-таки сверхъястественным образом не поддается решению:
Есть мега 2560 и вышеупомянутый гироскоп MPU5060, которые упорно не хотят контактировать друг с другом:
При стандартном подключении, то есть SCL к А5 и SDA вывода к А4 контроллера получение данных не происходит:
На гироскопе питание есть, пробовал тестить подключение разными способами, разными предложенными в сети скетчами без каких-либо изменений, благодаря наличию сразу нескольких модулей сего гироскопа пробовал менять модули, все подключения чисто физически контачат (да, даже это проверял) - а собственно связи между двумя устройствами нет. Остается единственный вариант- проблема в этих самых аналоговых выводах меги. В таком случае, подскажите, как переназначить гироскоп на другие, возможно, исправные выводы, или еще чего, если вдруг проблема не в этом (а, скорее всего, не в этом, ибо маловероятно).
Заранее спасибо.