ШД, подключение мотор шилда, библиотеки.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 31/05/2014 - 13:28
Имеется:
1. Шаговой мотор Nema 23 23HS9430 3A.
2. Мотор шилд HY-DIV268N-5A.
Подключение ШД к мотор шилду простое. Подключаю мотор шилд к ардуино:
DUR- - GND
DIR+ - pin 8
PUL- - GND
PUL+ - pin 9
ENB- - GND
ENB+ - pin 10
Правильно ли я поключил?
Direction - ?? что значит и почему на шилде указано DUR-, а не DIR-?
Pulse - оно же STEP.
Enable - как я понял нужно для вкл/выкл.
На мотор шилде имееются переключатели для выбора тока и шага. Ток ставлю 2.5А.
А для чего нужен шаг NC, 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, NG? Какой ставить?
Прошу сильно не пинать, учусь.
Заранее спасибо за ответы и помошь!
1/1 - 200 шагов на оборот
1/2 - 400 шагов на оборот
1/4 - 800 шагов на оборот и т.д, как вам понадобится
все ты правильно делаешь
управление по трем ногам
Enable питание подать
DIRection направление выбрать
STEP пошагать относителя делителя на 16 микрошагов если 1/16.
мотор то у тебя 1.8 градуса на шаг то есть по умолчанию 200 шагов это 360 градусов вот этими драйверами милое дело микрошагать механика значительно упрощается
скажи спасибо что китайцы не накитайском подписали не привередничай на DUR-ну сдурили немножко
NEMA23 мне нравится мотор для настолького станка моща класно :)
сверлилку наверно построить решил?
500$ уже перепрыгнул или еще нет?
#include <Stepper.h> // подключаем библиотеку управления ДШ int DIR = 8; // подключаем Direction int STEP= 9; // подключаем Pulse int ENB = 10; // подключаем Enable void setup() { pinMode(DIR, OUTPUT); pinMode(STEP, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ENB, LOW); // включаем (подаем ток) digitalWrite(DIR, LOW); // выбираем направление delay(1000); // тут должно быть управление двигателем }#include <Stepper.h> // подключаем библиотеку управления ДШ int DIR = 8; // подключаем Direction int STEP= 9; // подключаем Pulse int ENB = 10; // подключаем Enable void setup() { pinMode(DIR, OUTPUT); pinMode(STEP, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ENB, LOW); // включаем (подаем ток) digitalWrite(DIR, LOW); // выбираем направление delay(1000); // тут должно быть управление двигателем }лень думать смотри может мои коды помогут
оба спят напрявляются шагают
А4988 это близнец твоего с микрошагом 1/16 5$
A3967 у этого микрошаг минимум 1/8 5$
L298 это просто Н-мост без микрошагов и спячки 4$
http://arduino.ru/forum/programmirovanie/stepper-motor-pololulu-a4988-tester
http://arduino.ru/forum/programmirovanie/a3967-easydriver-ver44-two-stepper-motor-nema17
мне на NEMA17 не до торможения http://yadi.sk/d/z1PiJiPuNr5uc
мне двух скоростей выше крыши было
холостой прогон для позиционирования и рабочий ход
А тебе почем такой драйверок с моторм продали?
поди коробка контакты всякие болты наверно по 40$+???
просто первое что уменя попадается это набор для станка за 400$
http://ru.aliexpress.com/item/Promote-Cheap-4-axis-Nema-23-stepper-motor-425oz-in-23HS9430-3-0A-Driver-DM542A-4/1351841164.html
Компьютер с LPT сразу втыкай покупай софт и вперед нарезать фрезами :)
Эх где бы настольный фрезерный станок спионерить?
Я бы эти 400$ в него забабахал ради развлечения.
нити тянуть думаю микрошагов хватит
будешь всякие подпружиненные колеса
охлаждалки
нагревалки
всякие делать
Лепота :)
ты случаем не платсмассовые ниты в бухты вытягивать будешь
а то я бы купил
руки чешутся самому зделать вытягивалку пластмасового прутка
а на проект бабки уже все закончились
станки запущены значит проект закончен :(
#include <Stepper.h> // подключаем библиотеку управления ДШ int DIR = 8; // подключаем Direction int STEP= 9; // подключаем Pulse int ENB = 10; // подключаем Enable void setup() { pinMode(DIR, OUTPUT); pinMode(STEP, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ENB, LOW); // включаем (подаем ток) digitalWrite(DIR, LOW); // выбираем направление delay(1000); // тут должно быть управление двигателем }[/quote]
Посмотрите примеры из библиотеки Stepper, там всё понятно, разберётесь