Arduino.ru

П.С. словарь Русского мне очень нужен))) согласен))) пишу уже мозги не работают))) все перепробовал. 

Может подпрыгнуть - значит есть дребезг. Его нужно убрать или аппаратно или программно. 

Не приведено схемы съёма сигнала, нет куска программы обработки входного сигнала - нет предмета обсуждения.

что то я сначала не увидел, что microsold еще раз приравниваю к micros... завтра попробую, отпишуть, но пока тема актуальна. почему прыжки происходят.. на не постоянное завышение допустим. 

Дребезг вещь не постоянная. Может конденсатора на 1000 пикофарад на вход ардуины будет достаточно для устранения. Может пропускает программа приема - не понятно как она организована - кода нет.

вот кусок схемы. 

#define RPMpin 2 // датчик Холла
long microsold = 0;
int rpm = 0;
void setup()
{
 digitalWrite(RPMpin, 1);
  attachInterrupt(0, RPM1, FALLING);
}
void loop()
{
Serial.print("rpm");
  Serial.println(rpm, DEC);
  delay(500);
}
void RPM1 () {
  rpm = (1000000.0 / (micros() - microsold)) * 60;
  microsold = micros();
 }

а вот управелние... 

питание ардуины lm7805 с обвязкой конденсаторов. по 0.1uF с каждой стороны и для емкости на 2200 с каждой стороны) много))) но что нашел)

полная схема

Что где-то было про прерывания и micros() - как то они не дружат. Я бы таймер какой нибудь в прерывании считывал, а потом обнулял.

Каждый раз получал бы точное время. И строчку с вычислением на сякий случай написал бы так rpm = (int)(60000000.0 / (float)(micros() - microsold)) ;

Если обороты прыгают вверх, значит время прыгнуло вниз. Это может быть если пришёл либо паразитный импульс, либо на длинном проводе звон. Идеальный метод - повесить на ногу 2 не вольтметр, а осцилограф. Смотреть импульсы на ноге и сравнивать с тем, что выдает ардуино. 

"Я бы таймер какой нибудь в прерывании считывал, а потом обнулял."

это как не могу понять

ну протеус все идеально выдает, там нет смысла осцилографом смотреть. а осцилографа(реального) не имею((( 

хотя вот что в протеусе показывает

.

опа. поставил на вход 1000pF и вот что получилось 

будем пробовать

вот что он у меня показывает, поставил кондер на 4700pF на ногу d2 и к земле. 

на самом деле обороты около 1250 были

пробовал на авто

поставиил на 100pF изменений нет

чувствую никто на форуме не смог решить проблемму и мне не удастся)))) 

Емкость больше 1000 пик не имеет смысла. 

rpm должен быть объявлен как volatile unsigned int

http://playground.arduino.cc/Code/Timer1

В setup инициализируется и стартует Timer1 - можно в его прерывании проверять, что двигатель стоит. Инициализировать надо значением немного большим чем период импульсов при минимальном вращении двигателя.  

Timer1.initialize(300000); // min rpm 200

Timer1.stop(); Timer1.restart(); Timer1.start();

rpm=60000000.0/ (float)Timer1.read(); Timer1.restart();  Timer1.start();

Да с переменными повнимательней - зачем в формуле число с дес. точкой? И разрешение прерывания я бы в луп вставил, после пустой цикл для счета во время его. С с запрещением прерывания при всех остальных деяниях. Особенно принте.

Загрузил Ваш скетч в Нано. На второй сделал генератор меандра с изменяемой частотой. Всё показывает как задумано. Никаких скачков нет. При изменении периода меандра показания тахометра меняются от 200 до 6000. Все вопросы к Вашему сигналу с датчика Холла. 

т.е. мой скетч работает? это сама машина тупит?

вот поэтому я и вывел в раздел аппаратные вопросы, тоже так думал(что датчик хола), потому что програмно, с чистыми импульсами - все работает... в программе Proteus 8 Professional. как вот сгладить эти помехи, если кондер не помогает. на педаль акселератора давлю, все изменяться в окне сериал , пропорционально, нормально. у меня есть БК(не штатный) может как нибудь к нему попробовать подцепиться? и вообще сделаать допустим на аналоговый вход.

d13lider, вы поймали типовой глюк с внешним прерыванием. Не вы первый, таких постов было не меньше десятка за последнюю пару лет. Глобальных решений этой проблемы пока мне неизвестно, любое из известных решений -это обход проблемы. Наиболее удачный обход -это перечитать в прерывании вход, и выполнять команду только если уровень действительно тот, который должен быть. На одном из своих проектов я сам словил этот глюк, причём вычислил источник помехи -это был энкодер висящий вообще на других пинах. Причём когда я отлаживал, и энкодер висел на проводках -глюка небыло. Как спаял на плате -появился глюк. Крутишь энкодер -срабатывает прерывание!  Из чего можно сделать вывод, что паршиво сделал разводку. Думаю у вас то-же самое.

Я всётаки поискал бы осцилограф. Кратность скачков намекает на просечки в сигнале датчика Холла. Конденсатор тут не поможет. Совет перечитать ещё раз вход внутри прерывания правильный - если поможет - значит наводка. Если не поможет, то просечки датчика. Что типа 

void RPM1 ()
 {
 for (i=0;i<20;i++); 
 if (digitalRead(RPMpin) == LOW){
  rpm = (1000000.0 / (micros() - microsold)) * 60;
  microsold = micros();
  }
 }

Я бы компаратор с триггером поставил. На триггере порезал частоту, а компаратором подстроился к 80-90% уровню сигнала (задавил шумы). А по сути, трудно рассуждать без осциллографа. Более чем уверен, что по общему проводу в авто много разного можно поймать. Как выше уже написано, разводка платы и точки подключения проводов имеют весомое значение.

Есть еще триггер Шмидта.

я слышал про микруху какую то LM-ку она может преобразововать частоту в волты.  т.е. 60 герц 1 вольт вроде. думаю копать в этом направлении. мне надо постоянно и точно измерять, ну как точно +-50 оборотов. 

П.С. у меня висят на 3-4 пине gsm модуль, который тоже с частотой какой -то работает и еще серво привод. может это влиять же?

рекомендую заставить работать все независимо, а потом соединять. И программно и аппаратно. Если вы заметили, то многие начали грешить на датчик холла. И перечитайте пост 23 заново.

почитайте для начала тут      LM2907

Если уж говорить об альтернативных решениях, то есть решения  лучше того, что у вас было, и без всяких преобразователей. Сделать счёт импульсов на  таймерах.  Примеры как это делать я давал на форуме.   Для частоты до 2кГц   и для более высоких частот   Или можно просто взять библу частотометра, она на том-же принципе :)

23 пост вообще не отрицаю, я впервые разовдил плату... возможно помехи и от наводок... тоже не отрицаю., на счет команду выполнять- я и буду выполнять команду, но мне надо допустим если обороты больше 1200 крутнуть серву на (серва 360) на секолько милисекунд влево, если меньше 900 -вправо. и для этого надо мерить обороты постоянно и точно(относительно). про LM почитаю - отпишусь. dimax, тоже спасибо огромное. все дали темы для размышления. буду обдумывать отпишусь, огромное спасибо. dimax. но там мне вообще надо измерять частоту до 100hz максимум. думаю твой способ подойдет. полистаю тему. но это снова новый скетч. будет ли он работать даже если будут наводки? при плохой разводке.я вот не могу понять, я же в своем скетче тоже счиал импульсы за определенный период времени, или я ошибаюсь? в чем отличие вашего от моего? алгоритм? 

d13lider, ваш чисто программный. Мой программно-аппаратный, т.к. таймер -это отдельное устройство внутри МК. Но главное с таймером нет такого глюка, как с внешним прерыванием INT, он более устойчив к наводкам на МК, т.к. у него есть специальный режим шумоподавления на входе захвата (ICP).  Для начала можно попробовать менее радикальные способы, например поменять логику выхода в прерывание на RISING, убрать диод с входа, и сделать резистором пул-даун на землю. Иногда это спасает от глюка.

dimax. не понимаю половину. обдумаю - буду еще спрашивать. таймер. он же будет считать сколько прерываний случилось за период измеряемого времени?

d13lider, нет. для измерения низких частот используется несколько другой способ. Таймер запускается, и считает такты контроллера своим счётным регистром, а в момент прихода фронта внешнего импульса вываливается в прерывание, и в регистре захвата можно считать число тактов с прошлого прерывания. Это число можно пересчитать в любые удобные единицы. Это очень быстрый способ измерения, требуется всего 1 период внешнего сигнала для вычисления его частоты. 

У меня в машине давно стоит тахометр-вольтметр на про мини. Сигнал оборотов берется из специальной линии к которой подключены эбу которым он нужен. Сам сигнал формирует эбу двигателя по датчику коленвала. Тахометр считает по прерываниям, остальное время уходит на динамическую индикацию. Никаких сбов и помех. Схему и скетч могу поискать. Только если найду, то будет скан с бумаги, вырисовывать лень :)

Alex_Sk. у меня нет ЭБУ

Какая разница, и эбу и датчик Холла формируют импульсы с амплитудой близкой к напряжению в бортсети. Оба источника бесконтактные, дребезга у них нет.

Разница может быть в том, что в эбу питание фильтруется и помехи не проходят на выход для тахометра. А в датчике Холла на выходе будет вся "грязь" с питающего провода. А в бортсети "грязи" хватает. Может стоит попробовать зафильтровать питание Холла?

Я тоже так думал, пока не попал на конкретный дребезг от датчика Холла. Он же на магнитное поле срабатывает, а оно может иметь рип. Рядом полно магнитных железок крутится и в области срабатывания датчика поле колеблется. Хватает на то чтобы 2 - 3 коротких импульса иногда проскакивали. Зависит от датчика Холла - с гистерезисом или нет.

Проверить после прерывания подтянут сигнал или нет попробовали?  

Насколько понимаю, речь об автомобильном трамблере. Там ДХ с гистерезисом и вроде выход с ОК.

Глянул сейчас схему автора темы, там входная цепь какая-то странная. Возможно от этого и все проблемы.

Нужно чтобы автор указал тип ДХ и что еще к нему подключено (скорее всего коммутатор стандартный или самодельный).

Alex_Sk, мне кажется вы совершенно напрасно так активно продвигаете идею плохого сигнала с датчика. Я конечно ничего не исключаю, но! Прерывание INT0 склонно глючить от наводок на любом входе мк, и  особо обожает глючить от наводок "в землю", которые без хорошего осциллографа просто не увидеть.   Вот картинка для примера:

Это сигнал на одном их входов МК. Обратите внимание на выброс в отрицательную область амплитудой примерно 0,7в Вот этой микросекундной загагулинки достаточно что-бы вызвать ложное срабатывание прерывания INT0.  А вызвать его может любая ёмкостная составляющая на низкоимпендансном источнике сигнала.

Как по мне, в схеме делитель на входе явно лишний. Сигнал должен быть подан прямо на диод, а за диодом цепь из резистора 1к на +5V  и конденсатора на 1000 пик на землю. 

а если диод пробьет? и 14 вольт бахнет в дуину?

это все устанавливаеться на audi 80. ДХ какой там, не знаю. катушка бош. траблер бош.

nik182. самое интересное, у меня есть БК и на нем все хорошо показывает... возможно разводка платы г...но. 

Если диод пробьет то от такого импульса и делитель не спасёт. Я вообще не люблю не обвязанные диоды. В обратном направлении у них сорпротивление бесконечность. При закрытии диода у вас на ноге образуется высокое сопротивление из внутреннего подтягивающего резистора, на котором легко собираются наводки. Т.е. надо либо диод убирать, либо делитель за него переносить. Без этого наводки будут собираться. С переносом тоже не всё просто - надо помнить о подтягивающем резисторе.

подтягивающий внутренний успользую

т.е. попробовать диод перенести? а может еще на ДХ кондер повесить?

ну делитель вообщем попробую без делителя и через один диод, с подтягивающим резистором

резистор за диодом и емкость нужны. У подтягивающего для этой схемы слишком большой номинал.

nik182, ну я это и имел ввиду) после завтра только машина будет. попробую.