Arduino.ru

 Ну похоже что мотор "сгорел".

Причина может быть "наврали с характеристиками", или вы "груз неправильно вешали". 13 kg, это при "плече" в 1 cm. Если вы привесили банку на рычаг длинной 5cm , то "грузоподъемность" у нее уже 2.6 кг, а не 13kg.

 2 литра вешал на 2 дырочку а 4 литра на первую, в том идело у меня возмущение)) хотя ж китайская серва

 http://www.youtube.com/watch?v=WH5daGpNow0&feature=related   как тут испытывал

когда ведро повешали

 Ну так я проверил мотор он что то делает и сбивается с программы потом опять пытается

  Классный стенд для теста серв. Все очень наглядно.

Плечо меряется не в дырочках, а в сантиметрах от оси до точки подвеса. Ваше "вторая дырочка" - мне ничего не говорит.

К тому же, насколько я понимаю, что характеристика указана для груза "какой может удерживать". То есть "поставили в позицию, повесили аккуратно, без рывков-бросков, груз, серва "не падает". В момент движения, при разгоне-торможении у нас возникает еще сила инерции. Которая плюсуется к силе тяжести.

 >у так я проверил мотор он что то делает и сбивается с программы потом опять пытается

Может каким-то образом потенциометр (датчик положения) навернулся. Хотя я вообразить как вес может поломать потенциометр - не могу. 

И, наверное, еще скетч покажите. Вдруг "ничего не поломалось", и где-то там ошибка.

P.S. Я бы, прекратил попытки "увеличить груз", когда оно еще на 2кг. начало "срыватся". Очевидно же что "на пределе" работает.

 Все вешал аккуратно тихо, подвесил потом включил (кстате вешал блише к центру чем на видеопрям можно сказать5 мм от центра, и про плечи знаю что чем дальше тем хуже подымать), прсото вопрос что с мотором случилосьи можно ли его как то воскресить? на питание реагирует но не стой силой как раньше

 скетч в порядке не менял при испытаниях , и на место сломаной сервы вставляю маленькую - с ней все в порядке туду сюда мотается. Ставлю опять сломаную, делает один луп так сказать потом хочет второй и тормозит, бывает прсто дергается 

Просто я думал что если мотор сгорел он или работает или нет а тут полу дохлое состояние еще, и кстате когда серва хочет повернутся то диод питания на ардуино моргает 

 >подвесил потом включил

в момент поворота сервы - все равно создается "рывок". Грузу же нужно придать ускорение. Максимум достигает когда плечо паралельно земле. Когда f и m складывают. F=m*(g+a), где а - линейное ускорение, g - ускорение свободного падения. Так что, если серва быстрая, теоретически и грузом в 4kg можно сделать нагрузку 20kg.

Или "разогнали груз", а потом резко "остановили". Его кинетическая энергия, для сервы, будет выглядить как "дополнительные килограммы".

Что делать с мотором - ну вряд ли кто-то удаленно скажет. Самое очевидное - искать аналогичный. 

 Ясно, просто у него такая форма)) продолговатая попробую найти

 >и кстате когда серва хочет повернутся то диод питания на ардуино моргает

Похоже в моторе где-то обмотки "перегорели-замкнули" и его сопротивление, теперь намного меньше пасспортного. То есть "ток жрет как бемегемот веники". Вы так еще и USB порт или регулятор питания можете спалить.

Ну может получится как-то мотор разобрать и обмотки перемотать. Есть умельцы которые этим занимаются. Но лично я - плохо представляю как эту операцию выполнять. Мне бы было проще - купить новую серву.

 Да с обмоткой гемор наверно, лучше новый купить, Спасибо за уделенное время

 Кстати попробуйте еще найти даташит на серву. Какой ток-то она потребяляет? Может ничего не сгорело, а ей просто не хватает питания?

 ну я ничего не менял, питание от преобразователя. получается работало с нагрузкой норм потом сдохло

 полюбому щетки пригорели к ротору

да и еще - нормальная серва с такими усилиями стОит порядка 50$, и производится не в пластмассовом а в наполовину аллюминиевом корпусе-радиаторе. 

 Включил напрямую к мотору, крутится постоянно как нормальный, но пальцем легко остановить, может одна из сторон с обмоткой перегорела? я просто не знаю как оно называется

 http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/slomannaya-serva

Простите не могу удержаться... ГЫЫ :)