Arduino.ru

Я придумал систему автоматического переключения shimano. Эта система будет построена на базе ардуино. Нужен програмист который сможет написать прошивку и советчик который посоветует комплектующие (желательно те что на сайте arduino-ua.com и клоны так как бюджет совсем мал). Как только мой проект окажется удачным я выложу подробную инструкцию по созданию автоматического shimano из самого обычного. Идея в том чтобы скоростя переключались сами, пока что такую штуку можно сделать на задний переключатель. Для того чтобы наше заднее shimano работало нужно переделать его то есть сделать чтобы переключалось от электричества. Мы сделаем это с помощью шагового двигателя который сможет крутится в обе стороны и будет с хорошей тягой, который прикрепим к раме в место обведённым красным цветом на картинке. На наш шаговый двигатель натянем тросик переключения. Шаговый двигатель подключим к плате ардуино. На вилку нацепить акселерометр и гироскоп, в сидушку под ткань приклеять датчик давления (не барометр!!), на какую то из двух педалей также нацепить акселерометр и всё это тоже подключим к ардуино. Дальше шаг делать прошивку. Так-как изначально я придумывал его под свои нужны то и захотел чтобы передачи переключались с большой звёдздочки на маленькую с интервалом "m" когда я привстаю с седла, наклоняюсь вперед и начинаю клонить велик на разные стороны под углом больше 15 градусов. Угол наклона будет обозначаться буквой "с". В этом нам и поможет акселерометр на вилке и датчик давления на сидушке. А передачи чтоб понижались когда я не крутил педали и в этом нам поможет тоже акселерометр на одной из педаль. Всё это будет питаться от Arduino и Arduino будет запитано аккумулятором. По желанию можно докупить электро колесо чтобы не заряжать аккумулятор.