Изминение оборотов мотора с энкодером в зависимотсти от скорости движения транспортного средства.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 09/07/2018 - 23:03
Собственно, нужна оплачиваемая помощь по такому вопросу.
Имеется летательное средство, в данном случае квадрокоптер. Нужно заставить работать двигатель с энкодером, который не задействован в системе управления полётом/ну то есть «левый»/, с определённой, но автоматически изменяемой скоростью вращения в зависимости от скорости полёта летательного аппарата. Двигатель будет приводить в действие дозатор.
Скорость вращения от 0 об/мин если квадрик висит на месте, до допустим 120 об/мин.
GPS подойдёт такой - http://bit.ly/2m6wtGt Двигатель - http://bit.ly/2NAXdeR или http://bit.ly/2zqtdiI Ардуинка возможна любая, но желательно в размерах чем по меньше. Понятно, что весь этот комплекс должен включаться ну или начинать работу по команде с пульта управления оператора. В принципе мне нужен только скетч для ардуинки, всё остальное я соберу сам.
Собственно готов обсудить смету, стоимость и т. д.
С ув.,!
В принципе, мог бы написать программу, там ничего сложного, но к сожалению, GPS модуля такого нет, отлаживать не на чем.
Да и не понял, зачем дозатором управлять через квадракоптер. Конечно, оригинальное решение, необычное, но всё же...
В принципе, мог бы написать программу, там ничего сложного, но к сожалению, GPS модуля такого нет,
хотя бы поинтересовались о точности вычисления скорости с помощью GPS прежде чем писать такие утверждения)))))
GPS подойдёт любой, гланое частота его обновления должна быть 10Гц. Квадрокоптер используется в сельском хозяйстве. Цель - высадка трихограммы на посевы кукурузы. Скорость полёта/пока/ максимальная - 12-15м/с. Точность вычесления скорости - 0,5м/с меня устроит. Сейчас использую для этого сервопивод непрерывного вращения в кором скорость вращения задаю вручную расходами на канале управления, это слегка неудобно.
Скорость полёта может вырасти при установке "аппарата высева на электропланер".
к сожалению, такую точность от GPS вы не получите, причём никогда и никак.
или оставить как есть или гироскопы-компасы-аксели-датчики давления (дорогая программа) или как в авиации (трубка Пито)
Значит меня устроит минимально возможная точность.
Ну делают же люди - https://www.youtube.com/watch?v=I0gKEfuVVrY
тогда skif сделает ))))
В принципе, мог бы написать программу, там ничего сложного, но к сожалению, GPS модуля такого нет,
хотя бы поинтересовались о точности вычисления скорости с помощью GPS прежде чем писать такие утверждения)))))
А как вы думаете, какая нужна точность вычислений?
тогда skif сделает ))))
За 500)))
Скифпрайс - любая прошивка за 500?
тогда skif сделает ))))
За 500)))
он часто за так пишет, иногда готов доплатить.
Неправда. Никогда не доплачивал
А по сути?
Да
Жаль, что Selevo не знает о Skif'е
к сожалению, такую точность от GPS вы не получите, причём никогда и никак.
или оставить как есть или гироскопы-компасы-аксели-датчики давления (дорогая программа) или как в авиации (трубка Пито)
Почему вы так уверены ?
Сегодня есть свободное время и желание... Наверное буду тут первым кто пишет отчет о проделанной работе по заказу...
Теперь задача сделать аккуратную печатную плату и добавить пару "фишек" сервисных в программу.
круто! шутка "купить вертолет, чтоб навоз с его разбрасывать!" - становится явью
Мне более интересно - 500р или не 500р ))
круто! шутка "купить вертолет, чтоб навоз с его разбрасывать!" - становится явью
погуглите " биозащита растений " - довольно обширная тема и активно развивающееся направление.
конечно же больше чем 500 р.
конечно же больше чем 500 р.
Думаю, что на пару порядков ;)
конечно же больше чем 500 р.
Думаю, что на пару порядков ;)
Точно не скажу т.к. процесс длительный, по моему вышло где-то 13000 руб.
Точно не скажу т.к. процесс длительный, по моему вышло где-то 13000 руб.
В любом случае - на порядок ;) Это я к тому, что заказчикам важно понимать, что часто их ожидания финансовых трат сильно расходятся с действительностью, что вы и подтвердили на личном примере, за что отдельный респект.