Раскладка витков намоточного станка

burmistr
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

Есть намоточный станок с усыновленными на основном валу двумя индуктивными датчиками Fotek PS-05N для определения направления вращения и счета количества оборотов вала. 1 оборот основного вала=10 импульсам

Нужно выбрать\порекомендовать подходящий контроллер и сделать прошивку контроллера раскладчика витков на шаговом двигателе Nema17. Который будет перемещать каретку на винтовой паре между двумя концевыми выключателями в зависимости от заданного шага (соотношения оборотов основного вала и раскладчика) и менять направление вращения по достижению крайней точки (концевика). Так как диаметр наматываемого провода может колебаться в пределах 1-3% корректировка шага намотки должна быть в процессе намотки. Также программа раскладки должна быть привязана к направлению вращения основного вала, т.е. в случае необходимости отмотать лишние мотки каретка раскладки возвращалась назад вместе с реверсным вращением основного вала.

 

Максимальная скорость вращения основного вала 1500-2000 оборотов в минуту. 

Шаговый двигатель 200 шагов на оборот. Шаг винта на винтовой паре 2 мм. Ширина раскладки от 0,01 до 9 мм

 

Предполагаемый алгоритм работы следующий:

1. По команде (отдельная кнопка) "Старт\стоп" или "сброс" каретка возвращается в положение "0" до касания первого концевого выключателя.

2. Оператор задает кнопками необходимый шаг раскладки в кратно 0,01 мм. Желательно отдельные кнопки +\- для каждого порядка, так будет быстрее.

3. Во время вращения основного вала контроллер считывает импульсы с двух датчиков Fotek PS-05N и вращает шаговый двигатель в зависимости от направления вращения основного вала. При старте он вращается всегда в одну сторону.

4.  По достижению второго концевого выключателя контролер меняет направление вращения шагового двигателя и так циклически от выключателя к выключателю.

5. Если основной вал останавливается и меняет направление вращения, шаговый двигатель тоже останавливается и меняет направление вращения.

6. Если оператор видит, что намотка слишком плотная или жидкая он в процессе намотки увеличивает или уменьшает шаг намотки кнопками.

Мне кажется для этих задач достаточно символьного дисплея на 3 цифры.

 

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Серьёзная задача.

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

Нормальная задача. Особенно если ее решать нормальными методами и нормальными инструментами, а не с помощью Ide для домохозяек.  Пишите ydom@mail.ru 

 Напишу код с проверкой, сборкой макета и полной пуско- наладкой на собранном мной макете . Вы получите полностью готовый, проверенный на 100% рабочий код. За исключением мелочей все в  общем все достаточно понятно изложено.
 

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

ЕвгенийП, а в чем видите сложность ? Зачем дали неадеквату повод покичится костылями ?

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Сложность в большом количестве мелочей, кторые надо учитывать и далеко не все они здесь упомянуты.

Сам я, как Вы знаете, заказов здесь не беру. Просто предупредил ТС, что за копейки этого не сделать, а если кто-то предложит за копейки - то он, скорее всего, не понимает сложности задачи.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

ЕвгенийП пишет:

Сложность в большом количестве мелочей, кторые надо учитывать и далеко не все они здесь упомянуты.

Сам я, как Вы знаете, заказов здесь не беру. Просто предупредил ТС, что за копейки этого не сделать, а если кто-то предложит за копейки - то он, скорее всего, не понимает сложности задачи.

Шаг винта на винтовой паре позабавил

p.masyukov
p.masyukov аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2015

ЕвгенийП пишет:

Сложность в большом количестве мелочей, кторые надо учитывать и далеко не все они здесь упомянуты.

Сам я, как Вы знаете, заказов здесь не беру. Просто предупредил ТС, что за копейки этого не сделать, а если кто-то предложит за копейки - то он, скорее всего, не понимает сложности задачи.

+++

bizzon
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2016

А что сложного? Мотор крутится, каретка двигается,оператор наблюдает и меняет скорость каретки в зависимости от плотности намотки. Пришла другая партия провода- процесс повторяется. Без начальника не обойтись. Пусть сидит и контролирует. Плавали- знаем. Только станок был механический. Без Ардуины.

MacSim
Offline
Зарегистрирован: 28.11.2012

пишите maksimovaleksandr@inbox.ru