Arduino.ru

Добрый день,

требуется скетчи для работы шагового двигателя

1.

двигатель nema 23 1.8 A подключен к arduino nano через драйвер А4988 по данной схеме

скетч 

/*Программа для вращения шагового мотора NEMA 17, серии 17HS4402 + драйвер A4988. Сначала мотор совершает полный оборот в одну сторону, потом в другую*/
/*целочисленная константа, хранящая номер цифрового контакта Arduino, который подаёт сигнал Step на драйвер. Каждый импульс от этого контакта — это перемещение мотора на один шаг*/
const int pinStep = 5;
/*целочисленная константа, хранящая номер цифрового контакта Arduino, который подаёт сигнал Direction на драйвер. Наличие импульса - мотор вращается в одну сторону, отсутствие - в другую*/
const int pinDir = 4;

//временная задержка между шагами мотора в мс 
const int move_delay = 1;

//шагов на полный оборот
const int steps_rotate_360 = 200;

/*Функция, в которой происходит инициализация всех переменных программы*/
void setup()
{
/*задаём контактам Step и Direction режим вывода, то есть они выдают напряжение*/
  pinMode(pinStep, OUTPUT);
  pinMode(pinDir, OUTPUT);
//устанавливаем начальный режим
  digitalWrite(pinStep, HIGH);
  digitalWrite(pinDir, LOW);
}

/*Функция-цикл в которой задаётся поведение программы*/
void loop()
{
//устанавливаем направление вращения
  digitalWrite(pinDir, HIGH);

  for(int i = 0; i < steps_rotate_360; i++)
  {
    digitalWrite(pinStep, HIGH);
    delay(move_delay);
    digitalWrite(pinStep, LOW);
    delay(move_delay);
  }

 
}

Необходимо добавить кнопку "Пуск" - двигатель с постоянной скоростью делает N количество оборотов, двигатель останавливается (не в режиме Пауза). Цикл повторяется.

2.

Нужна схема подключения и скетч для arduino nano, драйвер TB6600, двигатель nemo 23 2.5A, lcd дисплей  с возможностью ввода количества шагов, скорость оборотов, направление вращения. Принцип такой же что и предыдущий, нажимаем "Пуск", двигатель вращается с заданной постоянной скоростью N количество оборотов и полностью останавливается (не в режиме пауза). Цикл повторяется.