Arduino.ru

В линуксах это обычно /dev/ttyACM0

Только работать с ним надо не через утилиту cat, а через серийный терминал типа minicom

ttyACM0 в обще отсутвует, при подключении arduino не каких новых tty* не появляется ((

Что за задумка? (если не секрет)

дубль(тырнет тупит)

Задумка простая есть arduino nano с датчиками температуры, все это должно находится удаленно в котельной, соеденено с планшетом по usb, планшет находится в сети и должен данные датчиков отправлять через wifi в сеть.  Вот как это сделать? Я вижу следующею схему командой шел читаю показания датчиков, эту команду пехаю в таскер и уже обрабатываю им её как угодно. Но все уперлось в то что не могу найти как через команду шел прочитать данные ардуины или хотя бы приложение которое будет читать ардуину и записывать данные в файл, а уж из файла таскером я прочитаю ))

Понимаю что все это кажется довольно странным, правильно делать напрямую через сетевой shield но увы таких не имеем

Меня терзают смутные сомнения в том, что планшет имеет внутри себя USB-HUB и может в себя подключать другие устройства.

Не с подключением arduino к планшету проблем нет, на маркете полно софта который выводит данные с ардуины, но вот кроме вывода этих данных более не чего, и тот же таскер не может видеть эти данные что бы их отправить.

В таком случае dmesg или /var/log/messages совершенно точно содержит записи о появлении нового переферийного устройства при втыкании ардуинки в планшет.

dmesg есть упоминания про usb как воткнешь но куда монтируется нет

<6>[ 1774.089228] tegra-otg tegra-otg: SUSPEND --> HOST
<6>[ 1774.109772] phy->instance = 0, phy->xcvr_setup_value = 57
<4>[ 1774.109978] create_regulator: fixed_reg_en_avdd_hdmi_usb_a01: Failed to create debugfs directory
<6>[ 1774.110258] tegra_usb_phy_open instance 0 MAX77663_IRQ_ACOK_RISING
<6>[ 1774.114248] tegra-ehci tegra-ehci.0: Tegra EHCI Host Controller
<6>[ 1774.114571] tegra-ehci tegra-ehci.0: new USB bus registered, assigned bus number 2
<6>[ 1774.140720] tegra-ehci tegra-ehci.0: irq 52, io mem 0x7d000000
<6>[ 1774.160620] tegra-ehci tegra-ehci.0: USB 2.0 started, EHCI 1.00
<6>[ 1774.161730] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002
<6>[ 1774.163828] usb usb2: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
<6>[ 1774.164110] usb usb2: Product: Tegra EHCI Host Controller
<6>[ 1774.164587] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.1.10-g1e42d16 ehci_hcd
<6>[ 1774.164851] usb usb2: SerialNumber: tegra-ehci.0
<6>[ 1774.172952] hub 2-0:1.0: USB hub found
<6>[ 1774.173100] hub 2-0:1.0: 1 port detected
<6>[ 1774.173827] Wake39 for irq=52
<6>[ 1774.174042] Enabling wake39
<6>[ 1774.500563] usb 2-1: new full speed USB device number 2 using tegra-ehci
<6>[ 1774.554996] usb 2-1: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001
<6>[ 1774.555520] usb 2-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
<6>[ 1774.556020] usb 2-1: Product: FT232R USB UART
<6>[ 1774.556291] usb 2-1: Manufacturer: FTDI
<6>[ 1774.556558] usb 2-1: SerialNumber: A70051T6
<6>[ 1774.690503] INOK=L
<5>[ 1774.690881] smb347_charger: [cable_type_detect] Reg39 : 0x11
<5>[ 1774.691141] smb347_charger: [cable_type_detect] Reg3F : 0x00
<6>[ 1774.691252] USBIN=0

папка var в обще отсутвует и messages не смог найти поиском

Вот тут чел описывает похожий девайс. Попробуй так же погрепать tty, может глазами просто не заметил

http://stackoverflow.com/questions/22277441/serial-comm-connection-on-linux

На андроидном устройсве очень желателен Busybox. Команда head -n 1 /dev/ttyACM0  считает из порта одну строку,
команда echo " " > /dev/ttyACM0 отправит текст в кавычках и перевод строки в порт,
команда stty -F /dev/ttyACM0 9600 sane  выполнит настройку порта на стандартные параметры и скорость 9600 бод

dmesg | grep-i tty

не чего не выдает. Да и сто раз перепроверял не создается не каких tty

Проблема вся в том что /dev/ttyACM0 нету и других не появляется при подключении

список всех консольных устройсв можно увидеть командой ls /sys/class/tty

а то что там dmesg пишет это не значит что ядро сопоставила какой то драйвер этому устройству

у меня на планшете при подключение PL2303 появляется ttyUSB0, вот и у вас тоже должно появится, драйвера обычно собраны в ядро, но могут быть подключенны внешними модулями(собранными для вашей версии ядра, что весьма непросто)

Если сразу не увидел - значит не будет работать. В андроиде также можно работать напрямую с USB, что и делает большинство програм(драйвером является приложение андроид и функции доступны только в нем)

впрочем этой коммандой то же не чего не меняется с включеной ардуиной и без

u0_a88@grouper:/ $ su
root@grouper:/ # ls /sys/class/tty
console
ptmx
tty
ttyGS0
ttyGS1
ttyGS2
ttyGS3
ttyHS1
ttyHS2
ttyHS3
ttyHS4
ttyS0
ttyS1
ttyS2
ttyS3
root@grouper:/ # ls /sys/class/tty
console
ptmx
tty
ttyGS0
ttyGS1
ttyGS2
ttyGS3
ttyHS1
ttyHS2
ttyHS3
ttyHS4
ttyS0
ttyS1
ttyS2
ttyS3
root@grouper:/ #

То есть не получится командами терминала вывести данные? как же мне для таскера их получить?

Кстати FT232 мой планшет тоже не видит, а PL2303 спокойно - попробуйте другой чип RS232-USB

ttyS0 ... ttyS3 это хардварные порты, некоторые из них могут иметь контактные площадки на плате планшета.

да если и пробовать другое устройство ардуину то уж сразу с wifi shield что бы в обще не с таскером пусть wifi shield сам шлет данные на сервер, но увы в наличии только cararduino(nano) другое прибудет uno+TI CC3000 только через месяц, пока хотелось на nano сделать

Либо найти драйвер(модуль ядра отвечающий за обработку нужных устройств) ft232.ko для вашей версии ядра и подключить его командой modprobe ft232.ko

или

http://www.ftdichip.com/Android.htm

правите исходник, запускаете в режим сервиса шлете куда вам надо из приложения андроид.

В общем нашол прошивку для планшета в которой устройство теперь определяется как ttyUSB0

но столкнулся с проблемай использую вот такой скетч для вывода температуры с датчика

#include <DallasTemperature.h>

DallasTemperature tempSensor;

void setup(void) 
{
  Serial.begin(115200);
  tempSensor.begin(12); //Вешаем Датчик на 12 порт
}  

void loop(void) 
{
    switch(tempSensor.isValid())
    {
        case 1:
            Serial.println("Invalid CRC");
            tempSensor.reset(); // сбросить девайс
            return;
        case 2:
            Serial.println("Invalid device");
            tempSensor.reset(); // сбросить девайс
            return;
    }
  Serial.print(tempSensor.getTemperature()); //отправить температуру 
  Serial.println(); //перенос строки
} 

Как бы все нормально но в на андройде в терминале данные идут через строку то есть команда head /dev/ttyUSB0 выдает к примеру

23.5

23.5

23.5

А нужно что бы не было пустой строки

23.5

23.5

пробовал убрать из скетча Serial.println();Serial.println();Serial.println();Serial.println() но тогда андройд в обще не получает данные ((

в прочем проблема в том что head -n1 /dev/ttyUSB0 запущенная через таскер получает 0 то есть пустую строку

Возможно проблема в том что println наверно посылает "\r\n" что линух считает двумя переводами строки. 

Попробуйте заменить на

Serial.print("\n");

и для тесту лучше запустить cat /dev/ttyUSB0  в отдельном терминальном окне(обычное чтение без деления на строки).

Странный метод, слушать порт во внезапный момент времени, когда могут прилететь не все данные, а только кусок. Особенно часто это происходит, когда шлёшь по ком-порту не 4 символа, а строки из десятков символов. Вот тогда каждая инициализация соединения с портом и текст прилетает с середины строки. Так что я бы советовал повесить на модем отдельный обработчик на каком-нить питоне, который будет уже в лог или ещё куда передавать последние данные с порта.

Да согласен, что это извращение, но изначально писал что нужно собрать из того что есть, а есть только nano и два датчика DS18B20. Все это мне нужно было в основном для тренировки и обучения самого себя.

Получилось следущее, подключено два датчика DS18B20 к arduino nano, сам ардуина по usb подключена к планшету. Приложение в планшете Tasker читает порт, отсылает данные на сайт, на сайте данные датчиков созраняются в mysql и выводятся на экран. Так же Tasker сохраняет данные в файл, далее в другом задании чиает их из файла и выводит на виджеты на экране. То есть по сути планшет играет роль роутера wifi по отсылке данных и в то же время как сенсорный экран для arduino и резервный источник питания. С учетом того что планшеты сейчас можно купить и по 1.5 рубля помему достойное универсальное пременение с ардуиной, можно и выводить данные и отсылать ардуине, главно что бы в ядре были модули для ардуины ))

Мне тоже тут многие сказали фу за использование ардуинки вместе с распберри, а стуация примерно как у тебя. Купил одну ардуинку, потом кучу датчиков, потом ещё и распберри подвернулась, благо идей миллион как это использовать. Вот я щас малинку юзаю примерно в тех же целях, в которых ты юзаеш планшет.

Я бы на твоём месте взял в руки питон и нафигачил бы на pyserial логгер, который клал бы в базу приходящие данные.

Ну делать на питоне это нужен комп, у меня же ардуина удаленно сейчас и комуникации к ней нет не какой, кроме что wifi сеть покрывает её, ну а планшет и с играл роль клиента wifi для ардурины. Так уже искитая едет уно с wifi шейлдом. 

Но тема с планшетом мне кажется очень практичной, даже если его просто повесить на стене и использовать как экран управления и вывода все йнформации, по сути с планшета можно и голосовое управление ардуиной организавать без какого либо гемороя и лишних датчиков, а ардуино повесить удаленно с тем же роутером теплинком.

Кстати питон работает и на андроиде(для тех кто в танке)  QPython

Прикол в том, что кроме логгирования в базу, питон может так же выводить на экран всё что нужно, а при особом желании можно и голосовые команды им же распознавать и выполнять.

Как ардуина сама способна выводить данные кроме LCD? и восколько встанет сие удовольствие то есть дисплей, распознование голоса и тд и сколько это затребует усилий в реальзации? не проще планшет за 1500-2000р в результате полный комплект без дополнительных плат и гемороя в виде кодинга? врезультате получить дружественный, графический, сенсорный дисплей с кучей возможностей

гыыы самое смешное что все уложится в 15 баксов :) а вот планшет за 1500-2000 рублей это будет дружественый, графический и сенсорный ГЕМОРОЙ! ибо глючят они так, что ну его нафиг.

Если несложно приведите пример железа за 15$ что бы организовать удаленное упраление ардуиной с выводом данных? Ну может за 1500-2000р глючат планшеты фигзнает сейчас уже с неделю тестирую на nexus7 глюков нет, но конечно он стоит не 2000р :-) 

погуглите сами.

ардуино + экранчик с тачем (шильд не нужен ни одному экранчику) + колонка с усилителем + микрофон с усилителем+ ну и что там вам для удаленого соединения больше нравится.

Нашёл, да действительно не очень дорогие, но опять же нужно тогда две ардуины что с экраном будет, что удаленно, два беспроводных модуля, ну и для голосового, как то все грамозко получается. Ну и самое главное куча знаний что бы сделать графический интерфейс и с него рулить, лично пока не представляю как это делается особенно с учётом что в ардуине памяти маловато. Тяжеловато все это будет новичку который только начал осваивать это дело. С планшетом все гораздо проще одна ардуина, wifi шейлд или роутер ни и скетч, ну и планшет с таскером где знаний программирования и не нужно совсем, только выставляй действия по событиям

вот с этого и нужно было начинать.. ЧТО ЗНАНИЙ НОЛЬ И УЧИТЬСЯ НЕХОЧУ!

Как на ардуинке, без специального шилда в три цены ардуинки, сделать распознавание речи?

загуглите :) вам понравится.

там правда все элементарно, если разобраться. но у меня нет желания разжовывать вам все, начиная с элементарного поиска в гуглях. :Р