gy gps6mv2 arduino не работает

GregoryAT
Offline
Зарегистрирован: 06.01.2015

Здравствуйте!

Прошу Вашей помощи в решении следуещего вопроса:

подключил модуль gy gps6mv2 к arduino uno (5v gnd rx tx), прошил скетчем:

#include <SoftwareSerial.h>

#include <TinyGPS.h>

/* This sample code demonstrates the normal use of a TinyGPS object.
   It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a
   4800-baud serial GPS device hooked up on pins 3(rx) and 4(tx).
*/

TinyGPS gps;
SoftwareSerial nss(3, 4);

static void gpsdump(TinyGPS &gps);
static bool feedgps();
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec);
static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len);
static void print_date(TinyGPS &gps);
static void print_str(const char *str, int len);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  nss.begin(9600);
  
  Serial.print("Testing TinyGPS library v. "); Serial.println(TinyGPS::library_version());
  Serial.println("by Mikal Hart");
  Serial.println();
  Serial.print("Sizeof(gpsobject) = "); Serial.println(sizeof(TinyGPS));
  Serial.println();
  Serial.println("Sats HDOP Latitude Longitude Fix  Date       Time       Date Alt     Course Speed Card  Distance Course Card  Chars Sentences Checksum");
  Serial.println("          (deg)    (deg)     Age                        Age  (m)     --- from GPS ----  ---- to London  ----  RX    RX        Fail");
  Serial.println("--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------");
}

void loop()
{
  bool newdata = false;
  unsigned long start = millis();
  
  // Every second we print an update
  while (millis() - start < 1000)
  {
    if (feedgps())
      newdata = true;
  }
  
  gpsdump(gps);
}

static void gpsdump(TinyGPS &gps)
{
  float flat, flon;
  unsigned long age, date, time, chars = 0;
  unsigned short sentences = 0, failed = 0;
  static const float LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002;
  
  print_int(gps.satellites(), TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES, 5);
  print_int(gps.hdop(), TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP, 5);
  gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
  print_float(flat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 9, 5);
  print_float(flon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 5);
  print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5);

  print_date(gps);

  print_float(gps.f_altitude(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ALTITUDE, 8, 2);
  print_float(gps.f_course(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2);
  print_float(gps.f_speed_kmph(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED, 6, 2);
  print_str(gps.f_course() == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(gps.f_course()), 6);
  print_int(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0UL : (unsigned long)TinyGPS::distance_between(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000, 0xFFFFFFFF, 9);
  print_float(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : TinyGPS::course_to(flat, flon, 51.508131, -0.128002), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2);
  print_str(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON)), 6);

  gps.stats(&chars, &sentences, &failed);
  print_int(chars, 0xFFFFFFFF, 6);
  print_int(sentences, 0xFFFFFFFF, 10);
  print_int(failed, 0xFFFFFFFF, 9);
  Serial.println();
}

static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len)
{
  char sz[32];
  if (val == invalid)
    strcpy(sz, "*******");
  else
    sprintf(sz, "%ld", val);
  sz[len] = 0;
  for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
    sz[i] = ' ';
  if (len > 0) 
    sz[len-1] = ' ';
  Serial.print(sz);
  feedgps();
}

static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec)
{
  char sz[32];
  if (val == invalid)
  {
    strcpy(sz, "*******");
    sz[len] = 0;
        if (len > 0) 
          sz[len-1] = ' ';
    for (int i=7; i<len; ++i)
        sz[i] = ' ';
    Serial.print(sz);
  }
  else
  {
    Serial.print(val, prec);
    int vi = abs((int)val);
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1);
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
    for (int i=flen; i<len; ++i)
      Serial.print(" ");
  }
  feedgps();
}

static void print_date(TinyGPS &gps)
{
  int year;
  byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
  unsigned long age;
  gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age);
  if (age == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE)
    Serial.print("*******    *******    ");
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d   ",
        month, day, year, hour, minute, second);
    Serial.print(sz);
  }
  print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5);
  feedgps();
}

static void print_str(const char *str, int len)
{
  int slen = strlen(str);
  for (int i=0; i<len; ++i)
    Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');
  feedgps();
}

static bool feedgps()
{
  while (nss.available())
  {
    if (gps.encode(nss.read()))
      return true;
  }
  return false;
}

Светодиод на GPS горит зелёный цветом, но ничего в терминале не отображается, кроме как:

Testing TinyGPS library v. 13
by Mikal Hart

Sizeof(gpsobject) = 115

Sats HDOP Latitude Longitude Fix  Date       Time       Date Alt     Course Speed Card  Distance Course Card  Chars Sentences Checksum
          (deg)    (deg)     Age                        Age  (m)     --- from GPS ----  ---- to London  ----  RX    RX        Fail
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
**** **** *******  *******   **** *******    *******    **** ******* ****** ***** ***   0        0.00   ***   0     0         0        
**** **** *******  *******   **** *******    *******    **** ******* ****** ***** ***   0        0.00   ***   0     0         0        
**** **** *******  *******   **** *******    *******    **** ******* ****** ***** ***   0        0.00   ***   0     0         0        
**** **** *******  *******   **** *******    *******    **** ******* ****** ***** ***   0        0.00   ***   0     0         0        
**** **** *******  *******   **** *******    *******    **** ******* ****** ***** ***   0        0.00   ***   0     0         0 

в чём может быть проблема?

GregoryAT
Offline
Зарегистрирован: 06.01.2015

И ещё вопрос, как проверить работоспособность самого модуля, т.к. светодиод (питание) наверное ни о чём ещё не говорит (могу ошибаться)...

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

Два вопроса:

1. Видно ли небо (спутники) с того места, где Вы проводите испытания?

2. В течение какого времени Вы ждали результат? (GPS нужно время на "раскачку")

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

GregoryAT пишет:
прошил скетчем:

...

в чём может быть проблема?

В подходе. Начинать работу с новым устройством лучше с кода в несколько строк, а не - сразу с несхольких сотен. Вот Вы запустили простыню, а теперь не знаете за что хвататься. Почему не запустить крохотный код, в котором невозможно ошибиться, чтобы просто оценить работоспособность прибора, а потом уж кидаться во все тяжкие?

Запустите и посмотрите.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial nss(3, 4);

void setup(void) {
	Serial.begin(115200);
	nss.begin(9600);
	Serial.println("Fun begins:");
}

void loop(void) {
	if (nss.available()) Serial.write(nss.read());
}

Если модуль рабочий, он что-нибудь да выдаст. Что он выдаёт можно разобрать, там протокол простой и везде описан.

А если это заработает, значит модуль жив. Тогда уж усложняйте, и то - потихоньку.

GregoryAT
Offline
Зарегистрирован: 06.01.2015

andriano пишет:

Два вопроса:

1. Видно ли небо (спутники) с того места, где Вы проводите испытания?

2. В течение какого времени Вы ждали результат? (GPS нужно время на "раскачку")

1. в квартире на подоконике

2. в течении часа

GregoryAT
Offline
Зарегистрирован: 06.01.2015

ЕвгенийП пишет:

GregoryAT пишет:
прошил скетчем:

...

в чём может быть проблема?

В подходе. Начинать работу с новым устройством лучше с кода в несколько строк, а не - сразу с несхольких сотен. Вот Вы запустили простыню, а теперь не знаете за что хвататься. Почему не запустить крохотный код, в котором невозможно ошибиться, чтобы просто оценить работоспособность прибора, а потом уж кидаться во все тяжкие?

Запустите и посмотрите.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial nss(3, 4);

void setup(void) {
	Serial.begin(115200);
	nss.begin(9600);
	Serial.println("Fun begins:");
}

void loop(void) {
	if (nss.available()) Serial.write(nss.read());
}

Если модуль рабочий, он что-нибудь да выдаст. Что он выдаёт можно разобрать, там протокол простой и везде описан.

А если это заработает, значит модуль жив. Тогда уж усложняйте, и то - потихоньку.

Ничего кроме (как я уже выше писал) светодиода не выдаёт в терминал (arduino uno) при этом на ардуино светодиод не мигает, а постоянно "горит" повторюсь:

как проверить сам модуль на работоспоность?

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

GregoryAT пишет:

как проверить сам модуль на работоспоность?

Вот именно так. В моём скетче нет вообще нифига - просто ретрансляция того, что говорит модуль.

Так что если Вы его правильно подключили (питание, RX-TX не перепутали, скорость порта правильно выставили, и т.п., то он должен что-то выдавать, даже если не поймает спутников.

Давайте подробную фотку подключения.

 

GregoryAT
Offline
Зарегистрирован: 06.01.2015

ЕвгенийП пишет:

GregoryAT пишет:

как проверить сам модуль на работоспоность?

Вот именно так. В моём скетче нет вообще нифига - просто ретрансляция того, что говорит модуль.

Так что если Вы его правильно подключили (питание, RX-TX не перепутали, скорость порта правильно выставили, и т.п., то он должен что-то выдавать, даже если не поймает спутников.

Давайте подробную фотку подключения.

 

GregoryAT
Offline
Зарегистрирован: 06.01.2015

Фото как получилось, цвета:

красный - питание 5 v
оранжевый - земля
серый - tx
белый - rx

http://rgho.st/7nY8BqTBF

 

GregoryAT
Offline
Зарегистрирован: 06.01.2015

Фото выслал, что не так?

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Вы сами на нём что-нибудь видите? Я - нет.