gy gps6mv2 arduino не работает
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Здравствуйте!
Прошу Вашей помощи в решении следуещего вопроса:
подключил модуль gy gps6mv2 к arduino uno (5v gnd rx tx), прошил скетчем:
#include <SoftwareSerial.h> #include <TinyGPS.h> /* This sample code demonstrates the normal use of a TinyGPS object. It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a 4800-baud serial GPS device hooked up on pins 3(rx) and 4(tx). */ TinyGPS gps; SoftwareSerial nss(3, 4); static void gpsdump(TinyGPS &gps); static bool feedgps(); static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec); static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len); static void print_date(TinyGPS &gps); static void print_str(const char *str, int len); void setup() { Serial.begin(115200); nss.begin(9600); Serial.print("Testing TinyGPS library v. "); Serial.println(TinyGPS::library_version()); Serial.println("by Mikal Hart"); Serial.println(); Serial.print("Sizeof(gpsobject) = "); Serial.println(sizeof(TinyGPS)); Serial.println(); Serial.println("Sats HDOP Latitude Longitude Fix Date Time Date Alt Course Speed Card Distance Course Card Chars Sentences Checksum"); Serial.println(" (deg) (deg) Age Age (m) --- from GPS ---- ---- to London ---- RX RX Fail"); Serial.println("--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------"); } void loop() { bool newdata = false; unsigned long start = millis(); // Every second we print an update while (millis() - start < 1000) { if (feedgps()) newdata = true; } gpsdump(gps); } static void gpsdump(TinyGPS &gps) { float flat, flon; unsigned long age, date, time, chars = 0; unsigned short sentences = 0, failed = 0; static const float LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002; print_int(gps.satellites(), TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES, 5); print_int(gps.hdop(), TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP, 5); gps.f_get_position(&flat, &flon, &age); print_float(flat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 9, 5); print_float(flon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 5); print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5); print_date(gps); print_float(gps.f_altitude(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ALTITUDE, 8, 2); print_float(gps.f_course(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2); print_float(gps.f_speed_kmph(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED, 6, 2); print_str(gps.f_course() == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(gps.f_course()), 6); print_int(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0UL : (unsigned long)TinyGPS::distance_between(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000, 0xFFFFFFFF, 9); print_float(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : TinyGPS::course_to(flat, flon, 51.508131, -0.128002), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2); print_str(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON)), 6); gps.stats(&chars, &sentences, &failed); print_int(chars, 0xFFFFFFFF, 6); print_int(sentences, 0xFFFFFFFF, 10); print_int(failed, 0xFFFFFFFF, 9); Serial.println(); } static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len) { char sz[32]; if (val == invalid) strcpy(sz, "*******"); else sprintf(sz, "%ld", val); sz[len] = 0; for (int i=strlen(sz); i<len; ++i) sz[i] = ' '; if (len > 0) sz[len-1] = ' '; Serial.print(sz); feedgps(); } static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec) { char sz[32]; if (val == invalid) { strcpy(sz, "*******"); sz[len] = 0; if (len > 0) sz[len-1] = ' '; for (int i=7; i<len; ++i) sz[i] = ' '; Serial.print(sz); } else { Serial.print(val, prec); int vi = abs((int)val); int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1; for (int i=flen; i<len; ++i) Serial.print(" "); } feedgps(); } static void print_date(TinyGPS &gps) { int year; byte month, day, hour, minute, second, hundredths; unsigned long age; gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age); if (age == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE) Serial.print("******* ******* "); else { char sz[32]; sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d ", month, day, year, hour, minute, second); Serial.print(sz); } print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5); feedgps(); } static void print_str(const char *str, int len) { int slen = strlen(str); for (int i=0; i<len; ++i) Serial.print(i<slen ? str[i] : ' '); feedgps(); } static bool feedgps() { while (nss.available()) { if (gps.encode(nss.read())) return true; } return false; }
Светодиод на GPS горит зелёный цветом, но ничего в терминале не отображается, кроме как:
Testing TinyGPS library v. 13
by Mikal Hart
Sizeof(gpsobject) = 115
Sats HDOP Latitude Longitude Fix Date Time Date Alt Course Speed Card Distance Course Card Chars Sentences Checksum
(deg) (deg) Age Age (m) --- from GPS ---- ---- to London ---- RX RX Fail
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
**** **** ******* ******* **** ******* ******* **** ******* ****** ***** *** 0 0.00 *** 0 0 0
**** **** ******* ******* **** ******* ******* **** ******* ****** ***** *** 0 0.00 *** 0 0 0
**** **** ******* ******* **** ******* ******* **** ******* ****** ***** *** 0 0.00 *** 0 0 0
**** **** ******* ******* **** ******* ******* **** ******* ****** ***** *** 0 0.00 *** 0 0 0
**** **** ******* ******* **** ******* ******* **** ******* ****** ***** *** 0 0.00 *** 0 0 0
в чём может быть проблема?
И ещё вопрос, как проверить работоспособность самого модуля, т.к. светодиод (питание) наверное ни о чём ещё не говорит (могу ошибаться)...
Два вопроса:
1. Видно ли небо (спутники) с того места, где Вы проводите испытания?
2. В течение какого времени Вы ждали результат? (GPS нужно время на "раскачку")
...
в чём может быть проблема?
В подходе. Начинать работу с новым устройством лучше с кода в несколько строк, а не - сразу с несхольких сотен. Вот Вы запустили простыню, а теперь не знаете за что хвататься. Почему не запустить крохотный код, в котором невозможно ошибиться, чтобы просто оценить работоспособность прибора, а потом уж кидаться во все тяжкие?
Запустите и посмотрите.
Если модуль рабочий, он что-нибудь да выдаст. Что он выдаёт можно разобрать, там протокол простой и везде описан.
А если это заработает, значит модуль жив. Тогда уж усложняйте, и то - потихоньку.
Два вопроса:
1. Видно ли небо (спутники) с того места, где Вы проводите испытания?
2. В течение какого времени Вы ждали результат? (GPS нужно время на "раскачку")
1. в квартире на подоконике
2. в течении часа
...
в чём может быть проблема?
В подходе. Начинать работу с новым устройством лучше с кода в несколько строк, а не - сразу с несхольких сотен. Вот Вы запустили простыню, а теперь не знаете за что хвататься. Почему не запустить крохотный код, в котором невозможно ошибиться, чтобы просто оценить работоспособность прибора, а потом уж кидаться во все тяжкие?
Запустите и посмотрите.
Если модуль рабочий, он что-нибудь да выдаст. Что он выдаёт можно разобрать, там протокол простой и везде описан.
А если это заработает, значит модуль жив. Тогда уж усложняйте, и то - потихоньку.
Ничего кроме (как я уже выше писал) светодиода не выдаёт в терминал (arduino uno) при этом на ардуино светодиод не мигает, а постоянно "горит" повторюсь:
как проверить сам модуль на работоспоность?
как проверить сам модуль на работоспоность?
Вот именно так. В моём скетче нет вообще нифига - просто ретрансляция того, что говорит модуль.
Так что если Вы его правильно подключили (питание, RX-TX не перепутали, скорость порта правильно выставили, и т.п., то он должен что-то выдавать, даже если не поймает спутников.
Давайте подробную фотку подключения.
как проверить сам модуль на работоспоность?
Вот именно так. В моём скетче нет вообще нифига - просто ретрансляция того, что говорит модуль.
Так что если Вы его правильно подключили (питание, RX-TX не перепутали, скорость порта правильно выставили, и т.п., то он должен что-то выдавать, даже если не поймает спутников.
Давайте подробную фотку подключения.
Фото как получилось, цвета:
красный - питание 5 v
оранжевый - земля
серый - tx
белый - rx
http://rgho.st/7nY8BqTBF
Фото выслал, что не так?
Вы сами на нём что-нибудь видите? Я - нет.