Arduino.ru

Уважаемые форумчане!
Спасите мое психическое здоровье!!!
Итак, покупаю ардуинку, заливаю прошивку grbl 0.9. Подключаю к своему домашнему станку, все замечательно работает. День, два, три...
Приношу ардуинку на работу. Там два фрезерных станка, подключенные к одному компу. Постпроцессор Contact. Один из станков работает исправно, никаких претензий нет. Зато второй вылюбил мне весь мозг.
Подключаю к нему ардуинку. Через пять минут работы на экране замирают датчики положения шпинделя. Как будто зависла программа. Станок продолжает работать. Дорезает деталь (цикл 4 мин.), уезжает в нулевую точку. Программа так и стоит зависшая, на кнопки сброса координат не реагирует. Оживает при нажатии кнопки стоп. При этом на датчиках положения полнейшая ересь.
Ну ладно, обнуляю, продолжаю работать. Еще через какое-то время начинает временами зависать и станок. Из десяти заготовок 3-4 штуки брака. В строке "работа" иногда на долю секунды проскакивает надпись на красном фоне "не определено".
То есть станок может дорезать деталь, и программа не зависнет, может дорезать с зависшей программой, а может остановиться посреди цикла и испортить заготовку. При этом второй станок работает как часы.
Я менял com-порты местами, менял cnc- шилд вместе с драйверами, замерял напряжение на блоках питания. Все перепробовал, только что экзорциста не вызывал.
Приношу ардуинку с нерабочего станка домой, подключаю к своему станку... и она глючит. Симптомы те же самые, что были на работе. Перепрошивка не помогает. Угробил уже три платы.